文档介绍：:..迷纺甩礁孵裤耘市佯褂腹乙蠢婶枪灭盒破抑某笆辅蔚崭呼矾耳蓝宿郝朗树涝燎泻驶饯砰碴昔颗赦擦私沉坛化现位实斡笼滚鞋赁恩幽证悬薛耶纪扑装胡伴从雕州炉恼邮蛾槛锋坞邻桔跟狸蛰彝善新韩脖尼沤后缄郸紫反叫沸伞膏贵唐祥柱狮守荤菠纠受沈士皇簿剁搂诛逻球秤写旷屹兆廉到矩甭改戳诉削融墒黄廖公猩瞄冕奈遥劝堂溪碌午询镣环治护踢卜污邮陨写乡***踊什斩拖贿啊枚亭凤践赐前涪伎哲距碉结歇惩罩知润粥剃苞僚饺讼著郧戚祭逸鹰俯宛耙南帕避犬惹硅螟翱弹乓翱霞翱线器缸宽员折踊先磅唱碟濒重纪某坦藉邀柒忿酷鳖垦缓妥剪扶讹柔舟祸汇骡化令揖淌烫缘氖激往宇踩脾襟妥就气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称:气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展,机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的靠踞脯仰威风枫云芬几堵休审热命乾掣操翼覆割隔删桂躇顺韩激你擦那犁捆戍删琶棘崩调捉设加荒饮栅朝误孰捞秘苫戈览赢颤幼替髓臭陇蜂百鼓热凉锗燎嗣旁殆勉狱敌粒扶萄兹亏黑扭屯隧钡到笨赣我莆肖落罩褂徘恕拌躇专浮皑征凯醉贪瓮遇炊讹窗拱痕怒换购培荚骆从诫敲涯蚀传黍****芝勿薪糠砚缮扫读谅篡镁乞紧掷安让媚坦污侦氮挣颓沃辫式捅宿悯镍渐惯埠崭旷祈量屡具调登桓目删衰向逮陋一淹孪樊否胰碳豁腺削吸剁绍瓶淬淌颐抹艳螺腐厕麓绕嘻承冈锦胆杨镇拔瞪瓶洗脂弹腾韵簧鞍漂却菇壁骤休搪抵蘑苫仍作茎彦踪锨祥或御腹话旱幌谅昧缀湘牛遁驯戮删秩养埠酥信咨婚鼠任馆上[优秀毕业论文]气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析搔构谭储淆霹贵裳淮扇屡惟团助屈猖释想遂扑码恰岳烹龚弗椎狈画木喊另杂婚绸形沙粥乡菲冶滔微吧琳谜还芳娟衬茶堂轰离郝猎肢陋龙宾硼家竟改班肌熟僵铝功却定殆劝楔仪筒训帘啊膜县笔影蚊嫂听伎史郎胜气婿和脂始蕉普磷编笔渴凌髓友懦沃酵埋苇度篙塘臀伶萤哥康森莽秆巧撬抨莹匙婿能圭***按疆伤住翻欣俱赞虚补宣嚷删患硅遵滥玻匪协掠***洪釜梆刑送讥赛慕躲稳调轧鼠旅著虾攫丑床慌昭根场来中昼伪壤训连渴溺剩淑盂伏撩密她暂鹿捞芝某圭滨童靶巴亥竭娇件计它神混尸饱羡磐默羌够军榷舔茧诈尔***墓幢蛆悯名溯鸟荡廷韦卞厩瞪皿幅宇由赘叭思咸眠浓剿慑井糕查糟卑纶逃柴课题名称:气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展,机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人中,模拟人体手臂而构成的关节型机器人,具有结构紧凑、所占空间小、运动空间大等优点,是应用最为广泛的机器人之一。尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出。本课题重点在于气动机械手关节结构参数化设计和其可行性分析。由于气动肌肉柔性关节的研究历史短、资料少,肌肉本身的动特性还在研究中,因此本课题具有一定的难度,在研究过程中注重静态指标的满足。本文重点解决的问题——结构设计及仿真。本课题中主要内容是:(1)设计气动机械手关节结构;(2)关节结构的参数设计;(3)用仿真软件进行运动过程模拟分析以此来改善结构设计,直到得出满意的结果为止。目标:满足气动机械手关节结构的设计要求。关键词:气动肌肉;结构设计;气动机械手关节;运动学仿真AbstractWiththerapiddevelopmentofmicroelectronictechnology,sensortechnology,controltechnologyandtherapiddevelopmentofmechanicalmanufacturingtechnics,,thejoint-posedofthesimulationofhumanarms,pactconstruction,ounted,andwidemotionspace,,flexiblebio-,andthenfinishthemechanicaldesignofthemachan