文档介绍：咛釉辩醐咖呦夕日答字日期:聊声≯月丁日独创性声明签字日期:埘盐年工月彳日学位论文版权使用授权书或撰写过的研究成果,也不包含为获得云洼王些太堂或其他教育机构的学位或本学位论文作者完全了解云洼王些太堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权云洼王些太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名:检索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得导师签名:
学术论文的主要创新点扰,避免了目前计算机视觉二维图像处理方法识别难的问题。二、设计出了一幅编码彩色光栅,其编码序列周期长、序列唯一,较栅的准确匹配,在后续的求取织物骨架的坐标中,起到了重要作一、提出应用织物三维骨架的思想,可以有效的排除褶皱、飞絮等干适合织物面的投射,实现了织物在线检测的实时性。三、分析了识别光栅图像的彩色空间,并解码彩色光栅及左右同名光用。四、在各类织物疵点的三维骨架中,利用三维坐标转换到两坐标,根据其不同织物特征结构,坐标阈值设置成不同的原理,分类出织物疵点种类。
摘要目前,在中国的纺织工业中,质量控制是至关重要的,而织物疵点的检测是其中最重要的一部分。织物疵点在线检测的目的在是走布的过程中及时的发现本课题是在对国内外织物疵点自动检测系统的理论成果的基础上,发现目前的检测方法都是基于计算机视觉理论上的算法及分类,即在获得的二维图像上的表现为疵点织物类型,例如,由于滚轴的走速不一致导致的织物褶皱、漂浮在织物上方的飞絮在图像中的黑影等等。所以本文提出解算织物的三维骨架数据信息来识别织物疵点的方法,有效地解决二维图像识别难的问题。本课题所作的主要工作有:搭建硬件设备系统,包括两台高速采集摄像机、出左右摄像机的内外参数,即焦距、旋转矩阵以及平移矩阵。其次,编码一幅适合织物的彩色编码光栅序列,并分析出识别光栅的最佳彩色空间,对识别出的光栅二值化、中值滤波等预处理,然后细化。再次,根据外极限约束与同名光栅结转换为两个二维坐标数据,并以织物纹理特征判定阈值,从而实现疵点的识别与关键词:编码彩色光栅;彩色空间;织物疵点;三维骨架;阈值疵点,尽可能地提高织物的质量以及检测速度。处理与算法研究,二维图像必然受到环境的影响,以及一些正常的织物在图像上镜头、支撑架、标定平板以及计算机。首先,进行左右摄像机的标定,精确标定合,解算织物三维骨架数据。最后,根据三维骨架数据信息特点,把其三维坐标分类。
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课题的研究目的和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯≡≡⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯摄像机标定方法综述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.左右摄像机织物点匹配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯三维织物空间点坐标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.锕羌苋辍第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国外研究进程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.国内研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.课题的主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第二章双目织物疵点三维在线检测系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..双目视觉基本原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.双目织物疵点在线检测系统硬件组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章彩色编码光栅⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.彩色编码光栅的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯彩色光栅的识别⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯摄像机标定基本理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...ú问织物疵点检测系统标定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第五章织物三维骨架⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯外极线约束⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.钚《朔ā
第六章三