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新签孝签字眺训崭倒学位敝储虢霹憾签字吼训吁多协日学位论文作者签名:孝晖乐、、独创性声明凹┥嗄縵学位论文版权使用授权书的研究成果,也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。本人声明,所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外,不包含其他人己经发表或撰写过日期:本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后:思。.
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摘要一类具有长时延网络的预测控制方法研究浅海油气田地处浅海滩涂,环境恶劣,油气井的操作控制需要技术人员现场操作,安全性低,实时性差。针对这些问题,建设油田自动化系统,以实现油田自动化生产。针对建设油田自动化系统现场布线困难的问题,引入基于无线网络的网络控制系统渚哂形扌璨枷摺⒔峁沽榛睢⒁子谙低忱┱购臀ひ约澳芄皇迪中畔⒆试垂蚕等特点。由于无线网络控制系统的引入,带来了随机的长时延,对控制系统控制性能造成影响。针对存在随机的长时延这一问题,本文主要对其进行网络时延分析、时延补偿控制器设计等两个方面的研究。首先,分析网络诱导时延的组成及网络诱导时延对控制系统的控制性能的影响,并通过仿真实例分析了网络诱导时延对控制性能的影响。其次,在时延分析的基础上,对时延补偿控制器进行了研究,主要包括对快速隐式广义预测控制算法霸诳焖僖紾基础上的时延补偿算法的研究。针对求取广义预测控制规律时需要解匠毯图扑隳婢卣螅捎靡焦阋逶げ饪刂疲免求解匠蹋⑻岢隽送ü峄隽糠ㄒ约扑愕鼻笆笨痰目刂屏浚玫前控制量作为已知量求出下一时刻控制量的快速广义预测控制算法,避免了计算逆矩阵,并通过仿真实例验证算法的有效性。然后,在快速隐式广义预测控制算法的基础上,根据执行器与传感器的位置不同,给出了相应的时延补偿算法。针对执行器与传感器为同一设备端,给出了基于时间戳氖毖硬钩ニ惴ǎ⑼ü道橹に惴ǖ挠行浴U攵灾葱衅饔氪ǜ衅鞑辉谕簧备端,提出新型时延补偿算法,在控制器以时钟驱动的情况下,通过在控制器前向输出端、反馈输入端及执行器的输入端,分别建立缓冲区,实现对网络诱导时延的补偿,且避免了控制数据的回传,并通过仿真实例验证算法的有效性。最后,在以上两种时延补偿算法的基础上,给出了基于快速响应氖毖硬钩算法,实现了对网络诱导时延的补偿,同时减少了系统调节时间且抑制了超调量,并通过仿真验证了算法的有效性。关键词:网络控制系统;长时延;时延补偿;广义预测控制东北大学硕士学位论文摘要..
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目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯独创性声明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.网络控制系统所面临的问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.’⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.な毖油缈刂葡低车奈榷ㄐ苑治觥东北大学硕士学位论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯.⋯⋯⋯..⋯.。.⋯。..⋯。。....⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.协议分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯网络时延对控制系统的影响⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯目录.
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第乱恢挚焖僖焦阋逶げ饪刂扑惴ā第禄诳焖僖紾的毖硬钩タ刂啤第陆崧塾胝雇参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..抡媸道本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯广义预测控制的基本原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.焦阋逶げ