文档介绍：用PLC进行四层电梯的控制线路设计,并进行模拟调试
在电梯控制系统的模拟实验区完成本实验
实验目的
通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
进一步熟悉PLC的I/O连接。
熟悉四层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
二、控制要求
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S4,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示,SQ1~SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如,电梯停在一层,在三层轿箱外呼叫时,必须按三层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),按三层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在四层,在三层轿箱外呼叫时,必须按三层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从四层运行到三层),按三层上升呼叫按钮无效,依此类推。
输入/输出的分配如下:
(一)输入:
序号
名称
输入点
序号
名称
输出点
0
四层内选按钮S4
X000
7
一层上呼按钮U1
X007
1
三层内选按钮S3
X001
8
二层上呼按钮U2
X010
2
二层内选按钮S2
X002
9
三层上呼按钮U3
X011
3
一层内选按钮S1
X003
10
一层行程开关SQ1
X012
4
四层下呼按钮D4
X004
11
二层行程开关SQ2
X013
5
三层下呼按钮D3
X005
12
三层行程开关SQ3
X014
6
二层下呼按钮D2
X006
13
四层行程开关SQ4
X015
(二)输出:
序号
名称
输入点
序号
名称
输出点
0
四层指示L4
Y000
6
四层内选指示SEL4
Y006
1
三层指示L3
Y001
7
三层内选指示SEL3
Y007
2
二层指示L2
Y002
8
二层内选指示SEL2
Y010
3
一层指示L1
Y003
9
一层内选指示SEL1
Y011
4
轿箱下降指示DOWN
Y004
10
一层上呼指示UP1
Y012
5
轿箱上升指示UP
Y005
11
二层上呼指示UP2
Y013
12
三层上呼指示UP3
Y014
14
三层下呼指示DN3
Y016
13
二层下呼指示DN2
Y015
15
四层下呼指示DN4
Y017
四、编制梯形图并写出实验程序
实验参考程序:
步序
指令
器件号
说明
步序
指令
器件号
说明
0
LD
X012
停在一层
32
ANI
X014
1
ANI
X003
33
OUT
M3
一层到三层
2
AND
X007
一层上呼按钮
34
LD
M1
3
LD
M1
35
AND
X002
二层内选按钮
4
ANI
T3
36
ANI
X000
5
ANI
T10
37
ANI
X001
6
ANI
T13
38
LD
M4
7
ORB
39
ANI
M9
8
ANI
M8
40
ORB
9
ANI
M12
41
OR
M64
10
ANI
M5
42
OR
M65
11
OUT
M1
在一层按↑
43
ANI
X013
12
LD
M1
44
OUT
M4
一层到二层
13
AND
X000
四层内选按钮
45
LD
X013
停在二层
14
ANI
X001
46
ANI
X002
15
ANI
X002
47
AND
X010
二层上呼按钮
16
LD
M2
48
LD
M5
17
ANI
M18
49
ANI
T4
18
ORB
50
ANI
T15
19
OR
M60
51
ORB
20
OR
M61
52
ANI
M1
21
ANI
X015
53
ANI
M12
22
OUT
M2
一层到四层
54
ANI
M15
23
LD
M1
55
ANI
M8
24
AND
X001
三层内选按钮
56
OUT
M5
在二层按↑
25
ANI
X000
57
LD
M5
26
ANI
X002
58
AND
X000
四层内选按钮
27
LD
M3
59
LD
M6
28
ANI
M14
6