文档介绍：.:..本科毕业论文(设计)论文题目基于AT89S52单片机的多功能智能小车设计论文2012年4年28月...。学位论文作者签名:日期:...)...摘要本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心,结合多种传感器以及PID算法实现循迹避障功能的智能小车。利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,整个系统具有自动寻迹、寻光和速度测试功能。其中,控制部分采用AT89S52,AT89S52是一款8位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。电机驱动采用常用的PWM方式进行电机的调速控制,小车的速度通过液晶屏来显示。整个系统的电路结构较简单,可靠性能高,能满足各种设计的要求。随着我的不断提高和工业自动化进程的不断推进,智能小车被广泛应用于各种玩具和其他产品的设计中,极大地丰富了人们的生活。关键词:单片机;传感器;PWM调速;循迹避障;pid控制算法...-finding,,,AT89S52whichhas8-bitsingle--function,--,highreliability,,theIntelligence-esstopeople'sattentionhasbeenwidelyappliedtodesignavarietyoftoysandotherproducts,whichgreatlyenrichedpeople':SCM;Sensor;PWMspeedadjusting;Trackfindingandobstacleavoidance;PIDcontrolalgorithm...目录HYPERLINK\l"_Toc230678852"1绪论 1HYPERLINK\l"_Toc230678853" 1HYPERLINK\l"_Toc230678854" 1HYPERLINK\l"_Toc230678855" 2HYPERLINK\l"_Toc230678856"2系统总体方案设计与论证 3HYPERLINK\l"_Toc230678857" 3HYPERLINK\l"_Toc230678858" 4HYPERLINK\l"_Toc230678859" 4HYPERLINK\l"_Toc230678860" 5HYPERLINK\l"_Toc230678861" 5HYPERLINK\l"_Toc230678862" 6HYPERLINK\l"_Toc230678863" 6HYPERLINK\l"_Toc230678864" c230678864\h8HYPERLINK\l"_Toc230678865" 8HYPERLINK\l"_Toc230678866"3硬件设计 9HYPERLINK\l"_Toc230678867" 9HY