文档介绍：机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它具有结构简单、紧凑、传动稳定等优点。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,执行机构由机械部件组成,通过轴的传动以及齿轮传动,机械手可以做到臂部的伸缩、肘部转动、手部的抓紧及松开;驱动部分是由液压系统进行控制,由泵和液压马达提供动能,使液压缸运动带动各部件的运动;控制系统依靠电气元件,由电动机提供电能控制各个接触器—继电器,继电器发出电信号控制液压系统中的电磁换向阀,使各部件运行,达到机械手的运动要求。本次设计完成了液压回路及电气控制设计,机械部分采用齿轮、齿条完成机械手的旋转运动,设计采用液压缸完成臂部伸缩运动,V型块为机械手的手部,作为夹紧弹体的部分,采用螺栓连接方式与轴连接,由手柄控制转动。关键词机械手;液压系统;电气AbstractManipulatorisanimitationofhumanhandactions,accordingtoagivenprogram,rawling,,anddust,whichisinflammable,explosive,orradioactive,etcbadenvironment,andheavy,monotonousandfrequentintheoperationofthepeoplehishomework,,thedrivesystemandcontrolsystemsanddetectiondevicesthreemainparts,theinstitutionbymechanicalparts,thetransmission,andthetransmission,manipulatorcandothearmsoftheexpansionandtheelbowsofrotation,andgo;nodriverispartlyduetothehydraulicsystemtocontrol,Thepumpandhydraulicmotorprovideenergyandthehydraulicthemovementoftheparts;ponents,hangetomaketheparts,ircuitandelectricalcontroldesign,mechanicalpartsusinggears,ylindertelescopicarmmovement,v-blockasamanipulatorofthehand,aspartoftheclampbody,boltedconnectionsconnectedtotheshaft,;Hydraulics