文档介绍：:..系统仿真实验报告 ,初步掌握小车调度逻辑的实现原理和定义方法,深入理解运动系统的建模思想。:某工厂车间内,由轨道小车沿铺设轨道完成对不同工件的运送过程。轨道的平面布罝如下图所示,图中标出了人员个机器的配置情况。该运动系统的流程描述如下.•■有四种货物:L_a(normal400,50)、L_b(200,40)、L_c(uniform500,100)、L_d(uniform150,30)从系统外到达系统,时间单位力秒:*队列Q_in是进货L1,货物从这里又小车送往后面工序,当没有空闲小车是,临时堆放在进货口,该队列是一个1X2的阵列,Qin(l)中放置L_a、L_c,Qin(2)中放賈L_b、L_d;*L_a、L_c由小车送往检验工序,由一个操作工进行检验,每件货物检验耗时lmin,经检验,80%的产品合格,再由小车送往山货口,卸货到队列Q_out巾,20%的产品不合格,由小车送往修整地点,经2min的检修,再送往检验处检验;*L_b、L_d由小车送往预加工工序,由一个操作共进行操作,每件货物耗时lmin,然后仍由小车送往出货口;*出货口货物临时堆放也川一个1X2的queue队列来模拟,检S佥合格的L_a、L_c临时堆放在Q_out(l)巾,预加工后的L_b、L_d临时堆放在Q_out(2)中;*当货物临时堆放数量达到10件时,批量送往本系统外的其他工序。小车的调度规程如下:*小车在系统开始时刻都在停车处待命;*到进货口的两个货物临时堆放地装载货物,运送到检验和预加工地点:*将检验和预加工完的货物运往出货口的临时堆放地*将不合格的货物运往检修地点,不下车,直接检修后送回检验处;*小车空闲无任务时,到停车处停车等待;■有货物到达时可以唤醒停车的小车;系统计划投入的小车技术参数为:每辆小车载货容量为4,小车可以专载某种货物,也可混载货物;任何货物的装载和卸载时间为8sec;小车正常(默认);小车正常(默认)$ec用AutoMod软件中的Fathmover系统逮立上述轨道小车运动系统的模型。(1) 建立一个新模型,创建一个Process系统和一个Pathmover系统;Pathmover命名为pm(2) 定义Pathmover系统,画出路径、控制点,定义小车和小车参数;路径如图1所示(路径为单向):阁1循径运动系统平面布置图图中控制点有8个,(也是车辆最初停放处)Cprepair修整地点小车哲定为1个,容量4(3)定义小车的调度;采用两种调度原则:一、按距离寻找,由近及远;二、按等待时间寻找,先入先出由于在8个控制点中,只有控制点cp_inl,cp_in2,cp_inspect,cp_prep需要车辆,掘此,首先定义一个namelist