基于AT89S52单片机循迹小车的系统设计.doc

文档介绍：摘要本设计是以单片机AT89S52为核心部件的小车循迹控制,利用电机驱动芯片L298来接控制小车内部前后两个电机的速度与转向。红外一体传感器RPR220安装于小车地盘采集路面信号,然后经处理过后给单片机进行处理。鼠标机械滚轮安装于小车后轮通轴上,用来测小车的行驶速度和路程,方便于控制小车速度。本设计用到扩展芯片74hc164用以I/O口的扩展,后面外接两片带有所存功能的驱动芯片74hc573用来驱动数码管和12864液晶模块。本设计采用C语言编程而非汇编语言,主要因为C语言具有很强的可读性和可移植性,便于改进和扩充,在软件的开发中可大大缩短开发周期,使用C语言进行单片机程序设计也是单片机开发与应用的必然趋势。关键词:单片机;电机驱动;ponentsofMCUAT89S52cartrackingcontrol,theuseofmotordriverchipL298totakecontrolofcarbeforeandafterthetwomotorsinsidethespeedandsteering. InfraredbodysensorinstalledinthecarsitecollectionRPR220roadsignals,. Thedesignusedfortheexpansionof74hc164chipI/Oportexpansion,,mainlyduetotheClanguagehasaverystrongreadabilityandportability,easytoimproveandexpand,inthesoftwaredevelopmentcanbegreatlyshortenthedevelopmentcycle,:MCU;Motordrives;InfraredRPR220acquisitionsignals目录1前言 12方案设计与论证 、终点及光线检测 4 5 93硬件设计 11 12 194软件设计 “看门狗”技术 335测试数据、测试结果分析及结论 35参考文献 36附录 37致谢 481前言随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车。根据题目的要求,确定如下方案:在现有玩具电动车改装的基础上,加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器,实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高,可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80s52单片机。以80s52为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。80s52是一款八位单片机,它的易用性和多