文档介绍：天津职业技术师范大学师范技能训练作业机械设计专业:机械制造工艺教育班级学号:020学生姓名:欧阳凯旋论文题目:双坐标运动控制系统设计及实现学科专业:机械工程及自动化摘要双坐标运动平台,也即X-Y工作台,是指能分别沿着X向和Y向移动的工作台。在经济型数控车床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统以及平面绘图仪的绘图系统等中,X-Y工作台都有着广泛的应用。本文所设计的双坐标运动控制系统是一个典型的机电一体化系统。该系统是以微型计算机(PC)为平台、4轴步进电机运动控制卡PCI-7314为核心的开环运动控制系统,系统采用了步进电机及其驱动器作为执行装置。其控制原理是计算机通过控制软件对电机控制卡进行读写操作,向控制卡发送位置、速度以及加速度命令;然后由控制卡产生脉冲序列,输出到驱动器;驱动器则根据接受到的脉冲信号,产生脉冲驱动信号控制步进电机旋转;最后由电机带动丝杠驱动工作台运动。本文采用LabVIEW作为控制步进电机的编程软件,实现了单轴的点位运动、连续运动以及双轴的直线插补运动控制,并提出了实现圆弧插补运动的思想。关键词:X-Y工作台,开环运动控制,步进电机,运动控制卡,LabVIEW目录第1章绪论…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………2第2章双坐标运动控制系统的总体设计……………………………………-Y工作台控制系统简述及控制方案选择……………………………………………………………6第3章双坐标运动控制系统的机械系统设计…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………-Y工作台的定型…………………………………………………19第4章系统执行装置的设计与选择…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………27第5章系统控制部分的设计及选择…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………33第6章基于LabVIEW的运动控制的实现……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………43第7章总结……………………………………………………………………51参考文献………………………………………………………………………、计算机技术特别是微型计算机技术的迅速发展,促进了电子技术、检测传感器技术、自动控制技术、计算机技术和机械技术等多种技术相互交叉、渗透与融合。机电一体化(Mechatronics)这一复合型边缘学科在这种背景下便应运而生,Mechatronics是Mechanics(机械学)和Electronics(电子学)的复合词。机电一体化是机械工程领域发展的必然趋势,