文档介绍：感谢您关注论文港(们整理的论文素材对您有所帮助!记得更改这里哦!:..现代电机控制技术软件工程化的应用摘要:现代设备的发展应用离不开电机的支持,对于目前设备的复杂性与智能化使得电机的软件控制变得十分困难,对此,本文对现代电机控制技术软件工程化进行了解探究,掌握相应的控制理论与控制方法,了解软件工程化与软件管理工程化的概念以及相关的应用,为今后的软件发展打下一定的基础。关键词:控制技术;电机控制;软件工程化;随着技术的发展,各种型号的电机相继研发采用,相应的控制方式也在不断增加,给软件的编写带来了不小的挑战。软件编写有着举足轻重的作用,只有良好的软件编写才能够满足工作要求。软件的开发往往是与被控部分相呼应,而随着目前产品种类的变化,复杂性的提高,使得软件开发难度越来越高。传统的开发方式对于安全性、可靠性而言相对较差,难以满足当下的软件控制要求,对此,需要进行相应的创新改革。一、软件工程化的概念软件工程化时间以往简单的软件编写进行改进,使其如同工程一般系统、稳定,实现更好的控制能力与良好的后期维护。(一)软件工程化的概念软件工程化是利用系统化、规范化和数量化的工程原则,对软件进行开发维护[1]。软件工程化是个较为复杂的概念,包含软件设计的各个方面,包括技术问题、人员问题、管理问题等,对此需要自身的软件工程进行评估,了解自身软件状况,才能达到软件开发时间、质量、成本、服务的目的。(二)软件开发工程化软件开发工程化同样区别于传统的软件开发,在软件的开发过程中,需要根据产品进行四个阶段的研发,分别为初始阶段、设计阶段、实施阶段和收尾阶段[2],每一个过程都十分重要,缺一不可,软件工程化需要渗透到每一个阶段当中,切实保证软件开发的质量。首先在初始阶段,需要对产品的运行能力与运行特点进行分析,归纳出技术方案,通过多种方案的相互比较得到最优方案。得到具体的方案后则开始进行任务分配,对方案设计的流程进行大体的划分,制定出设计计划。计划得出之后则分组进行软件的编写调试。最后软件编写完成后进行最终的设备调试,无误后进行相应的验收工作,以及技术人员进行软件说明书、使用手册等辅助工具的编写,然后进行相关工作的总结。(三)项目管理工程化随着时代的发展,人们对后期的管理越来越重视,20世界70年代,美国曾统计过软件项目失败率,其中70%是由于后期管理引起的,对此,软件管理工程化显得越来越重要。软件项目管理工程化利用配置项标志、配置项控制、配置项状态纪实和配置审核来建立和维护产品的完整性[3]。通过以上四个方面的项目管理实现管理环节的环环相扣,保证了软件的整体的实施能力。二、软件工程化应用实例(一)近空间飞行器电推进系统软件工程化对于航空航天设备而言,其精确运动的重要性不言而喻,每一步运动的失误都将导致整个系统的失败,对此,需要针对该项目进行技术思考,尤其是在软件控制方面,由于软件问题引发的问题故障不在少数,对此,找出飞行器的软件控制原因是目前的重点问题。飞行器的控制方式为通过电机的旋转,通过减速器降速增扭带动螺旋片的转动,其中电机是动力源,是螺旋起停、变向、变速的控制者,检测模块进行运动的反馈,完成闭环控制。而电动机的控制需要上位机与下位机的协调运作才能够完成,通过上位机的信号发送给下位