文档介绍：摘要由于超小型无人直升机具有独特的飞行能力,在军事和民用方面的需求日益增多,进行超小型无人直升机自主飞行控制技术的研究和飞行控制系统研制具有!旱挠τ们熬昂图渲匾5南质狄庖濉本文围绕超小型无人直升机飞行控制系统的设计与实现展开论述。在综述了目前超小型无人直升机及其飞行控制系统的研究现状后,提出并实现了一利以S布诵模ㄏ低炒ǜ衅魇莶杉缏贰⒋诶┱沟缏贰⒍婊控制电路、电源电路等硬件功能模块,在此基础上辅以多传感器信息融合、姿态解算、飞行控制算法等系统软件,构建了一个结构紧凑、功耗低、可扩展性强、成本低的超小型无人直升机飞行控制系统,并以测试结果说明了系统的有本文的章节安排如下:第陆樯芰四壳俺⌒臀奕酥鄙挠τ昧煊蚝脱芯肯肿矗樯芰薭行控制系统的发展状况。第陆樯芰宋奕酥鄙尚锌刂铺氐恪⑷挝褚约胺尚控制系统方案。第旅枋隽舜朔尚锌刂葡低车木咛逵布δ苣?槭迪帧5章描述了此飞行控制系统的软件实现,包括和讲糠秩砑5章对飞行系统进行了测试并给出了测试结果。第露匀淖隽俗芙幔⒍晕蠢吹工作进行了展望。关键词:超小型无人直升机;飞行控制系统;籆效。浙江人学硕二学位论文
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、可重复使用的航空飞行器,亦称无人机或遥控飞行器【俊N奕嘶兰甏甏院笥辛私洗蟮姆⒄埂N人机最初用于航空运动,而后用作飞行员和地面武器训练的靶机。本世纪年代,无人机作为侦察机和假目标开始用于战争。在年的中东战争和年叙、以贝卡谷地之战中,无人机都发挥了重要作用。在年海湾战争中,以美因为首的多国部队共使用了嗉芪奕嘶:M逭秸螅奕嘶竦昧朔伤俜⒄购凸泛运用【痡无人机一般由机体、动力装置、飞行控制系统、有效载荷以及起飞和回收装置组成。无人机的特点是体积小、结构简单、机动性好、重量轻、成本低、飞行时间长、便于隐蔽、可多次回收重复使用、无需机场跑道,还可作超越飞行员生理极限的高速飞行、执行深入被核或生化污染地区的上空探测取样等危险性极大的作战任务。在军事上,无人机可作为空中侦察平台和武器平台,通过携带不问的设各,执行侦察监视、对地攻击、电子干扰、通信中继、目标定位、雷达诱骗、炮火校射、激光制导、目标指示、反装甲、反辐射和反舰艇、攻击损伤有效评估等任务。在民用方面,无人机也大有可为,它可应用于航空摄影、气象探测、勘探测绘、环境研究、核辐射探测、通信中继、水灾监视、森林火灾防救、电力线路查巡等,还可用于边境巡逻与控制、交通巡逻和治安监控,并在大型牧场和城区临视等方面有广阔的市场和应用前景。无人飞行器的种类繁多,根据机体的特征尺寸,可以分为大、中、小、微等帧0凑栈砝嘈涂梢苑治9潭ㄒ矸尚衅饔胄矸尚衅鳎鄙嚼唷3⌒臀人直升机是指特征尺寸介于小型和微型直升机之间的无人飞行器【俊F湫碇本至左右,具有隐蔽性好,灵活性好,体积较小,起飞着陆场地小,可方便地在汽车顶、小舰艇及屋顶上起降,并可在空中有限范围内作悬停飞行等特点,因此具有相当广泛的用途。浙江大学硕十学位论文
.⌒臀奕酥鄙难芯肯肿开展超小型无人直升机研制的国家主要有美国、欧洲国家、以色列、日本和中国等国家,面是比较煦型的几个机型:图斯坦福大学撬固垢4笱а兄频膆鷌直升机,它机身长,旋龚直姆⒍8没尚锌刂坪偷己较低巢捎玫氖遣罘衷波相位全球定位系统。机体上放景有多纽邮仗煜撸芄患觳庵鄙淖颂虢向信息,并加以控制,能够自主悬停。此外没有运动部件,对振动环境的要求舡蜘信息,并如钥刂疲芄蛔灾餍!。浙江大学碗十学位论义
海上侦察无人驾驶直升机图是由美国、德国等国家联合研制的海上侦察无人驾驶宜升机。其机长,机上配置有海上监视雷达、红外探测仪、电子对抗设备等,负载重量可达8没捎檬趾娇盏缱由璞福约癐/认低呈迪肿灾鞣尚小图以色歹图且陨醒兄频膕奕思菔恢鄙没栈。机上安装有加速度计、陀螺仪、高度计、⒒丶扑慊认低忱词迪稳定操控。机载的任务传感器是一台多频谱照相机。图足日本公司的狹无人直升机,窃萊一农药喷洒无人直升机放大改进而来的。其机身长,有效载荷。刂葡低巢捎图浙江大学硕一宦垤
无线电遥控,机体上使用褪执砥鳎迪至嘶诩扑慊泳蹩刂频淖灾操作和自主导航。图欠ü摹熬湔摺⌒徒涛奕酥鄙8机长鸱芍亓D茉的半径内执行监视、侦察、农药喷洒等民用或准军事任务。上安装有三轴稳定系统和自主导航计算机,可以按照编程飞行,并有禁区自动回避的功能。国内很早就开始了无人机的研究,西北工业大学早在年就成功研究出了中国的第一架无人驾驶飞机。年,南京航空航天大学成功研制了无人驾驶直升机。年拢暇┖娇蘸教齑笱Ш蜕虾3タ萍加邢薰竟餐兄频腖无人驾驶直升机糽谏虾3晒κ追蒣浚破鹆斯诙晕奕思菔恢鄙研究热潮。图浙江大学硕士学位论文瓻
无人机飞行控制系统发展趋势论文研究的主要工作与内容安排作为无人驾驶飞机