文档介绍：北京工业大学硕士学位论文』‘题英文并列目型旦浴髅恕鱈墨锿鸜△丛￡旦△髹堡垦つ§盟里钥专导分类号:单位代码:学号:密级:公开生§旦宝工些厶堂宝血型幽竖:』芏沦义报告提交期:学位授。冢授瑃坪偷刂罚
讲王辐君ⅢⅢ¨Ⅲ⋯⋯⋯《⋯Ⅲ薄独创性声明关于论文使用授权的说明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京工荡笱Щ蚱渌逃的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位沦文的舰定,即:学校有权保留送交论文的复印件,允许沦文被查阅和借阅;学校。町以公布沦文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。C艿穆傥脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑签名:导师签名
摘要数控技术足现代制造业的核心技术,而作为其重要组成部分之一的伺服系统则更是对自动化加工有着至关重要的影响。本课题采用计算机建模对机床永磁交流同步伺服系统和电主轴伺服系统的动态特性进行分析,得到各参数对系统动态特性影响的定性分析以后,在此基础上运用遗传算法优化理沦对系统调节器的参数进行全局优化,并进一步验证优化运用经典控制理论,建立数控机床车削部分永磁交流同步伺服电机驱动系统的模型,对其采用三环刂撇⒃擞肕疭阅P徒蟹抡妫ü手动调节对仿真结果进行分析。在此基础之上对机械传动环节进行数学建模,并用/对永磁交流同步伺服系统进行了仿真并分析结果,提出改进性能的措施。建立数控机床铣削部分电主轴伺服驱动系统的数学模型,对其采用三环控制并运用/对模型进行仿真,通过手动调节对仿真结果进行分析,得到了关键参数的调节范围。基于遗传算法分别编写优化程序对永磁交流同步伺服系统和电丰轴伺服系统的问腥ň钟呕萦呕峁薷腜参数,分别对两个伺服系统的鹘诘氖噶靠刂葡低辰蟹抡媸笛椋峁橹ち艘糯惴ㄔ谒欧低问呕侍庵械挠τ眉壑怠关键词:;电辛轴;矢量控制;参数优化;遗传算法结果。摘要
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录目摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题的提出与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.复合式数控机床伺服系统的组成及国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯遗传算法的发展及应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.刂频姆⒄褂胍糯惴ㄓ呕.∫糯惴ǖ腜参数优化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一本文主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第鲁迪鞑糠炙欧低辰S敕抡娣治觥交流伺服运动控制系统建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一交流伺服运动控制系统的组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯数学模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统欠量控制及ㄏ低衬P汀基于的控制系统模型的仿真分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..欧硕刂葡低痴褰!机械传动系统动力学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.迪鞑糠只荡ǘ低辰!.挡瘟康募扑恪奉章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一攀觥的矢量控制方式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..稰整定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..抡娼峁治觥⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.月
第孪诚鞑糠炙欧低辰S敕抡娣治觥电主轴电机的矢量控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..>⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第禄谝糯惴ǖ腜参数优化与仿真分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯遗传算法的引入⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..谝糯惴ǖ腜参数优化概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.糯ú僮鞯氖迪帧结亍参考文献⋯⋯⋯⋯