文档介绍：北京工业大学硕士学位论文题】一英文并列..一研究生姓名:塞嵩导研究方向:数主丝圭炖专职生鱼臼分类号:单位代码:学号:密级:公开也笙§口宝工些厶堂论义报告提交期:学位授。冢授予单位名称和地址:宝立蜘幽竖:匕巫园地主
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签名:嗌导师签名:蓝盔生冢丞昀讲。独创性声明\关于论文使用授权的说明::本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京工业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。日期:本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件,允许论文被垒阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑签名:
摘要复合加工技术作为一种适应现代制造业多品种、小批量、个性化发展需求的新技术,正越来越受到机床行业的重视,复合数控机床已经成为当今数控机床的一个重要发展方向。加工精度是衡量数控机床性能最重要的指标之一。本文对复合数控机床的几何精度进行了系统、全面的阐述和研究,分析了影响加工精度的误差来源,针对性地提出了误差补偿的步骤和方法,在此基础上进行了软件误差补偿等方面的研究和设计工作,以提高复合数控机床加工精度。,在运动学建模、误差补偿计算以及软件误差补偿等方面进行了研究,最后利用具体实例进行了验证,研究情况如下:苍硕Ы详细阐述了多体系统运动学理论,在此基础上,以车铣复合数控机床为原型,分别建立了牟削部分和铣削部分的数控机床运动学模型。蟛畈钩ゼ扑在机床运动学模型的基础上,建立起机床部件误差至加工刀具误差的映射模型,将理想状念下的数控指令作为误差补偿的初始值,迭代后得到实际状态下的精密加数控指令,从而实现数控机床的误差补偿。砑蟛畈钩几何误差补偿软件利用丌发工具编写,在疿下调试通过,具有模型通用、操作简便易用等特点。最后进行误差补偿实验,通过比较补偿前后精度定得出了软件误差补偿的效果。进一步验证了本文建模方法的正确性和误差补偿软件的有效性。关键词复合数控机床;几何误差;多体系统;误筹补偿
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录目摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第滦髀邸弓浴复合加工的定义和发展趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外的研究现状及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯机床误差建模技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯误差参数测量和辨识技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯误差补偿实施技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题的意义和存在的主要问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.主要研究目标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第多体理论误差分析方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..多体系统的基本描述方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯多体系统拓扑结构及其低序体阵列的描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯应用齐次变换矩阵描述多体系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯误差特征拙述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.瓯浠辉砑蚪椤实际情况下相邻体问的特征变换矩阵⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...湫吞迳细ǖ愕奈恢帽泶铩本章小节⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一复合数控机床的几何误差建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯数控机床运动结构的捕述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一数控机床坐标轴的定义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..数控机床通用误差分析模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..数控机床的几何误筹参数描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..复合数控机床的儿何误参数辨识⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...攵岽怪倍任蟛畋媸丁回转轴几何误筹辨识法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..复合数控机床误差运动建模的基/卜步骤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...车铣复合机床铣削部分的误差运动建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯软件误差补偿的计算方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.引’言平动系统几何误差的九线辨识法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一卧式车铣复合机床的误差运动建模具体实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..一车铣复合机床乍削部分的漠筹运动建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯