文档介绍：开放式数控系统运动控制器的软件开发工学硕士学位论文硕士研究生:导申请学位级别:学科、专业:所在单位:答辩授予学位单位:荣盘祥控制理论与控制工程师:日期:刘楠工学硕士自动化学院年哈尔滨理工大学国内图书分类号:
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作者签名:翊桶列桷哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书年弓月侈日日期:.甓嘣鲁尥年弓月嗤明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《开放式数控系统运动控制器的软件开发》,是本人在导师指导下,在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知,论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体,均已在文中以作者签名:日期:《开放式数控系统运动控制器的软件开发》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导完下成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有,本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本,允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文,可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密口,在年解密后适用授权书。不保密囹。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉导
开放式数控系统运动控制器的软件开发摘要控制器也得到了前所未有的发展。传统的数控系统是封闭性的,用户很难在运动控制是数控技术的核心,随着开放式数控系统的发展,开放式运动其平台上进行二次开发,而开放式数控系统可以很好的解决这一问题,具有很强的生命力。本文通过对运动控制器基本功能的研究,在分析、消化已有的基于的运动控制器硬件资源的基础上,开发了运动控制器的软件系统,详细介绍了利用时间分割法和线性加减速控制算法来实现系统的运动轨迹和速度控制,在伺服控制中,采用比较常见的增量式刂扑惴ǎü鹘诟鞑数,可以实现对系统精确而稳定的控制。系统采用模块化、层次化的软件设计方法,主要介绍了基于娜件设计,并对如何更好的实现数控系统的开放性和实时性做了大量研究。,该系统具有实时性好、可靠性高等特点,并实现了一定的智能化,而且开发出大量的底层与硬件电路从及其接口直接发生关系的算法序,包括电机闭环控制的惴ǎ毕卟宀顾惴ê驮不〔宀顾惴ǎ庑程序可在//直接调用,可在此基础上进行二次开发,实现复杂的数控算法控制,使得控制卡的通用性进一步加强。关键词开放式数控;运动控制;插补算法;惴ǎ蝗砑杓哈尔滨理大学学硕士学位论文
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录目摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第滦髀邸课题来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯开放式数控系统综述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯运动控制器的发展与应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.庠硕刂破鞯姆⒄⒄褂胗τ谩论文研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第略硕刂破鞯淖芴迳杓啤运动控制器的硬件结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯?椤硕砟??椤运动控制器的软件结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一第略硕刂乒丶际跹芯俊数控插补算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.不∈奔浞指罘ú!进给速度控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一哈尔滨理工大学工学硕士学位论文⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯.⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯.⋯⋯..⋯..
.次荒?椤础砑7⒘控制算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.恢盟欧控制算法的实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第略硕刂破鞯娜砑杓啤基于δ艿娜砑杓啤砑7⒒肪场砑δ艿氖迪帧软件开放性功能的实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..唇涌⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.肼肽??