文档介绍：数控机床交流伺服系统动态性能分析与参数整定技术研究·学科专业:机械电子工程研究生:赵刚指导教师:章青副教授天津大学机械工程学院二零一零年六月
幸㈣㈣㈣㈣栅∥啦艾作嚣攀私:赵刚;骸:趐:㈠赵剐%:㈧:幻础唬籮岔加趂签萱眨学位论文版权使用授权书独创性声明,‘旦蛇攫‘≮过:成浆,也/喊巳:躺ňセ騤豧ズ瞚』。二只騷墨凄盘茎一/父肾瑊、;或部分荼嗳搿X辍皏姒㈨鴞鸿痠痡川川琹“搿:痠确的鲫危合模疛诵灰狻川集,繨』￡髟印、缩印或亍〉雀粗剖侄伪4妗⒗┍嘁怨┣輑砌剐钟阅。.卷。≯校‰,六,ⅱ齑ā謎‘海譱≯:郯琷罕救酥χ赋植方鴞旱难小:鞠眨甪』琲勺弛成粜,豫殳惶匮奔右糟赧昀肌忽分ν猓儇海坟縥:亨比他人;~⑼:·、≯仄騵‘‘,了睁:《一匾錰舰定,<摇埃健I郏弧或机啪:羔侔母从〖痛胖怠;雠皆的’/‘‘候郏汉簦琁蔶奉授卡义浼恻7λ老鵷,,,。
中文摘要外学者们研究和关注的重点。本文主要对数控机卢险闭环交流伺服进给系统的动产◆厶数控机床作为当今装备制造领域的重要工具,它的伺服精度与特性一直是中关键词:数控机床全闭环交流伺服动态特性仿真参数优化态特性进行详细的研究,内容包括:动惯量、电机的粘滞阻尼系数、机械装置的等效阻尼系数等缘ブ崴欧阅艿进行实验测试。研究数控系统中不同控制参数对伺服性能的影响,并验证仿真模目标,通过基于遗传算法的单目标与多目标优化方法来实现对双轴联动仿真模型的控制参数优化,并分析两种方法的优劣。并不能同时保证系统的联动性能同样达到最优,它们之间也存在着相互匹配与制⒔涣魉欧低车氖P停⒉捎肞控制策略,通过位置环、速度环与电流环来实现系统的全闭环控制。⒌ブ崴欧低车腟抡婺P停⒍云浣蠵参数整定。在此基础上,不仅要研究不同系统参数纾旱缁淖6吡俊⒒底爸玫牡刃ё影响,并对它们进行综合优化分析,而且还需研究工作台扰动观测器的性能及双轴联动的仿真实现。赥卧式加工中心上,对不同工况下的单轴及双轴联动伺服性能型的正确性与可靠性。直鹨运崃6穆掷N蟛罴奥掷N蟛钣敫鞯ブ嵛恢梦蟛畹淖酆衔?刂总的来说,影响交流伺服进给系统动态特性的因素很多,要想达到理想的伺服状态,必须综合考虑各种因素间的相互匹配关系。然而,单轴的伺服性能最优约的关系。本文要在这方面进行大量的研究工作,并将所得到的结论作为工程实践的理论指导。
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第四章全闭环交流伺服进给系统实验研究⋯第五章双轴伺服系统的参数匹配与优化综合⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。轮廓误差及其计算模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第六章全文总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考文献。系统参数分析研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.实验系统建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.岬ブ嵩硕嵩硕募す獠饬俊双轴联动实验研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.轴联动的圆周运动⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯轴联动的方形运动⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..轴联动的圆周运动⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...毕吖旒!.残喂旒!.掷N蟛畹募扑隳P汀基于遗传算法的目标优化问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..矗’
发表论文和参加科研情况说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。致谢⋯。⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯矗
⒄系统称为随动系统,亦称为伺服系纠¨。速度可以提高到/铀俣仍蚩筛叽锏矿】。削理论以来,以高速旋转主轴、快速进给机构为特征的高速切削加工或命长、工件振动小、加工表面质量高、可大幅度缩短制造周期等优点,已成为金电机的出现正式拉开了高速进给的序幕R桓鲆跃芨咚俟鲋樗扛芨庇胫毕叩动机为主体,满足高速化要求的新兴直线运动工业体系正在全球范围内形成,并破性进展,并在世纪末把精密高速滚珠丝杠副的系列产品推向了市场。日本价昂贵,成本高;制动困难等】。目前,使用直线电机的高速高精度数控机床,在自动控制系统中,能够使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的自德国物理学家卡尔·萨洛蒙甋月提出高速切,由于具有切削力随切削速度的增加而下降、切屑带走的热量多、刀具寿属切削加工技术的发展趋势。进入世纪年代以来,高速高精度数控机床