文档介绍：作者签名:三里起作者签名:三至赵导师签名:犁挈日期:旧艰望日期:兰生兰墅二望日期:幽釜纽保密论文注释:本学位论文属于保密范围,在土年解密后适用北京化工大学位论文原创性声明关于论文使用授权的说明位属北京化工大学。学校有权保留并向国家有关部疛或机构送交本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者完全了解北京化工大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单论文的复印件和磁盘,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。本授权书。非保密论文注释:本学位论文不属于保密范围,适用本授权书。
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学位论文数据集学位论文评阅及答辩委员会情况中图分类号论文编号公开学位授予单位名称获学位专业名称获学位专业代码课题来源实际工程项目检测技术与自动化装置基于芟叩轴运动控制卡的研究和设计关键词运动控制,芟撸現珼,双端口年·论文类型学科专长指导教师林伟国北京化工大学中教授级高工莫德举答辩委员注::⊙⒀《中国图书资料分类法》查询。。学科分类号密级学位授予单位代码作者姓名邓爽学号控制工程研究方向论文题目论文答辩日期姓名职称工作单位教授检测评阅人吕武轩仪器仪表程杰高工
基于芟叩轴运动控制卡的研究和设计摘要在当今世界,制造业水平的高低代表了~个国家的综合国力以及国际竞争力。而数控技术的诞生对制造业形成了前所未有的影响,整个社会的生产效率也因此大大提升。近年来,由于微电子技术以及计算机软件技术的高速发展,数控技术也受其推动朝着开放式的体系结构发展。目前对数控系统的研究主要集中在计算机硕刂瓶ǖ哪J剑这种模式中运动控制卡作为核心控制器,控制的精度、速度等参数都直接与其相关。所以本文通过对运动控制技术的研究,设计了一款基于总线,以虵:诵牡脑动控制卡。本文首先分析了国内外运动控制器的发展现状,而后在此基础上提出了以中心控制单元、通信接口单元、疧口控制单元以及疧接口电路组成的整体设计方案。其次,针对整体设计方案进行了核心器件的选型。其中中心控制单元选用的是镜腁狟,用来实现复杂的控制算法以及数据处理;通信接口单元选用的是公司的环矫嫱ü嵌入核来和上位机通信,另一方面通过嵌入双端口春虳通信;疧口控制单元选择的是公司的饕J歉涸疧端口的脉冲输出、光电编码器反馈数据的处理以及特殊功能疧口的
控制;同时为了增强运动控制卡的抗干扰性和可靠性,本设计还对所有的疧接口做了母衾氡;ぁ再次,根据上述的设计方案进行了硬件原理图以及宓纳杓啤最后,对以及辛寺呒退惴ǖ纳杓疲⒍园蹇ǖ幕本功能进行了测试。从测试结果来看,本卡能够满足设计需求。关键词:运动控制,芟撸現珼,双端口北京化上大学工程硕士学位论文
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綼篗,現珼,—矗..衞疧,畂,幌騨瑃,,騨..琍.,.北京化大学上程硕士学位论文
目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章运动控制卡总体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章运动控制卡的硬件设计与实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章的相关设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.运动控制卡的发展及现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本文主要工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.运动控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一运动控制卡的设计方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.巾心控制单元的硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯酒难≡瘛芯片的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...ㄐ沤涌诘ピ5脑硗忌杓啤痮控制单元的硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一芯片的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯疧控制单元的原理图设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯宸植闶油肌芟呒蚪椤课题的研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..行目刂频ピ5脑硗忌杓啤通信