文档介绍：等离子切割机数控系统的研究浙江工业大学硕士学位论文浙江工业大学机械工程学院作者姓名:指导教师:黄丰磊欧长劲教授年月
匆/篽簆
作者签名:缘幸李易作者签名:荔牟勃导师签轹、沈弘劲习日日期:羽步年,碌笕浙江工业大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书日期:≯扣年究工作所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外,本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果,也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。月本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本年解密后适用本授权书。日期:功D闕本人郑重声明:所提交的学位论文是本人在导师的指导下,独立进行研学位论文。本学位论文属于C芸冢槐C艽选朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭,
等离子切割机数控系统的研究摘要随着我国经济的飞速发展和工业化进程的进一步加快,管材应用已经逐步扩展到建筑、机械、汽车、造船、石油等众多行业。在钢结构加工中,管管相贯是钢结构工程中常用的焊接结构,采用数控切割机进行相贯线坡口的切割是解决切割质量的有效途径。本文对切割机数控系统展开研究,力求为研发出高切割效率的等离子切割设备打下基本文根据常用钢结构的用途,分析管管相贯类型,建立各类相贯方式下相贯线数学方程,在此基础上提出基于统一坡口相贯线的数学模型,通过和和软件对比仿真来验证数学模型正确性。分析切割加工中割炬运动,完成切割相贯线坡口轨迹数据计算。具体研究了基于相贯线坡口切割的变步长相贯线坡口五轴数控插补算法,推导了插补点及切割速度的计算公式,完成工件插补点到刀具插补点的坐标变换,通过仿真验证得知,该算法较常用基于弓高自适应插补速度算法优越。本论文搭建了以“嵌入”式结构为系统框架、以运动控制卡为核心的数控硬件系统,对等离子电源、运动控制卡、伺服电机及伺服电机驱动器等硬件选型。分析切割机系统需求,设计切割机数控系统总体结构,对组成切割机数控系统各模块的设计原理进行了介绍,完成几个重要模块界面设计,实现部分功能,为进一步开发切割机数控系统创造了重要前提。关键词:相贯线,五轴联动,插补算法,变步长,数控系统浙江工业大学硕士学位论文础。
曲..,.琧琺.,琲,.,,琌琧,瑂‘
鰁摘要瑀,.琭猘琲瑃珻篿