文档介绍：
分类号学校代号,11845
UDC密级学号2110901005
广东工业大学硕士学位论文
工学硕士
高性能五轴联动数控关键技术研究
胡泽华
指导教师姓名、职称;高伟强副教授
企业导师姆名、职称;沈烧高工
专业或领域名称
学生所属学院机电工程学院
论文答辩日期2012年6月1日
L
Y2098183
AThesisSubmittedtoGuangdongUniversityofTechnologyforthe
DegreeofMasterofEngineering
ResearchonkeytechnologiesofHighperformance
fveaxisCNC
CandidateHuZehua
June2012
SchoolofElectomechanicalEngineering
GuangdongUniversityofTechnology
GuangzhouGuangdong,,510006
E
摘要
数控技术作为街量一个的重要标志,目前正朝多钺、高途、高精
方向快速发展。传统的三轻联动机床难以涛趸目前航空航天、船舷业等多方位复杂零
件的加工需求,数控机床向多轻发展是满足各行业复杂零件加工需求的必然超助;目
前市场主打的中低速加工中心难以源高效加工的要求,开发高违控制系统是淳足市
场需求的保证;高精加工是机械制造水平的关键指标,高精控制技术是数掩技术提升
的瓶顽之一。
高性能五轻数掉技术的推进是时代的要求,同时也是市场的需沥,本课额的研究重
点是通过多轶运动控制算法的设计和通讯樱坂的仁,实现五轻联动迹给轻高速、高
精、平稳运动,达到高性能加工的目标.
以高丢能五轶联动产品加工为最终目标,本文设计了五轻联动运动控制相关的插补
算法、拐点处理算法、联动平推算法;提出了一种以提高加工效率为目标的实时补偿
RTCP算法;升级了以提高通讯教率为目标的总线通讯模块。同时结合
MACHAIROLINKII总线硬件要求,完成了总线张动转件与DSP运动控制系统模坚
的结合,目前佩用的MIII总绊通讯途度达到100Mbps本文最后介织了五轻加工奎型
叶轮G代码程序的编辑,搭建了基于实验机床硬件结衰的五轻仿真平台;并实现了五
轶奎型叶轮的实际加工,最终成加应用在司作企业的SD896CNCH2数控系统中。
关锭词总线;数控;运动控制;五铃
ABSTRACT
Aanimporantsymbolofmeastringacountryslevelofmanuficturingtechnology
CNCtechnalogyhasbeendevelopedmapidlyfowardsmultiaxishighspecdandbigh
PrecisionTheaditonalthreeaxismachinetoolscannotmesttheneedsofMultilceted
andcomplexparsprocessingforaerospaceandshipbuildingindustry,Theultiaxis
developmentofCNCmashinetoolsianinevitablerend0meettheneedsofvarious
industriesprocessingofcomplexpartsThedevelopmentofhighspeedconbolsyslema
guaranteetImeetImaketdemand,becatsethecumrentmaketstuationprovedhatthe
Jowcspeedmachiningcentem认出ffculttomeettheTeqlirementsofeficientprocessing
Highprecisionisakeyindicatorofmanufhcturinglevelandthecontrolechnologyofhigh
PrecisionisthebotlenecktoenhancetheCNCtechnology
ThepropulsionofhiglrerformanceSaxisCNCtechnalogyisnotonlytherequirement
ofthetimebutalsotheneedofthemarketForthehiglperformanceprocessingthe
researchfoeusonthedesignofmultaxismotioncontrolalgorittmandtheoptimizationof
thecommunicationmoduletoachieveighspeedhighp