文档介绍：专奴硕士学位论文基于牡缁鸹ㄏ咔懈罨数控系统研究南京航空航天大学研究生院自动化学院研究生姓名学科、专业研究方向指导教师测试计量技术及仪器赵敏教授二狾年一月陈涛嵌入式系统中图分类号:籘学科分类号:论文编号:.‘
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期:—碰/作者签名:縕盗承诺书\本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,独立进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽境信凳明。日
摘要南京航空航天大学硕士学位论文随着嵌入式技术的发展,嵌入式系统在工业生产中得到广泛应用。近年来,嵌入式系统逐渐出现在作为工业生产重要力量的数控机床上。本文通过对基于氖氐缁鸹ㄏ咔懈钕低的控制要求进行分析,构建了电火花线切割系统总体软硬件框架,对各部分具体模块及其系统刂软件的设计和实现进行了分析与说明。本文首先结合数控电火花线切割系统的功能要求,,并对系统进行了配置、剪裁,确定了操作系统的定制和移植工作,对硬件平台的各组成部分进行了结构分析和功能描述。课题研究和讨论了数控系统插补算法,对数控电火花线切割系统的轨迹控制和进给运动控制的实现做了分析。采用了改进型的逐点比较法的插补方法实现电火花线切割机床的直线运动和圆弧运动的控制;同时结合步进电机矩频特性采用曲线加减速控制的方法实现步进电机的自动升降速控制。在对电火花线切割的脉冲电源进行设计时,分析了脉冲电源的设计要求和设计思路,利用可编程逻辑器件构成的脉冲波形发生器实现了可变频率、可变占空比的脉冲电源设计。在系统软件的实现过程中,主要分析了数控电火花线切割机系统软件的总体结构,采用前后台型结构对程序进行调度和管理;进行了嵌入式图形界面设计,完成了键盘功能模块的设计任务,实现了对加工程序编译的目标,分析了其他功能模块的实现方法。本文最后对课题所做的工作进行了总结,并对课题进行了展望,提出了在电火花线切割系统研究过程中出现的一些有待解决的问题和有意义的改进意见。关键词:嵌入式,电火花线切割,插补,脉冲电源,系统软件
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目录‘南京航空航天大学硕士学位论文第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本课题的研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一论文主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章嵌入式电火花线切割数控系统总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯嵌入式系统概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一的特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...僮飨低称教ǘㄖ啤畁系统内核定制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.氐缁鸹ㄏ咔懈钕低扯ㄖ啤第四章轮廓插补与进给运动的控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..插补控制的实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..■’
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