文档介绍：⑧一委员石:一二至二笱径偶峥媒渡丕~⋯⋯一委员一冬论文作者签名:指导教师签名:二:堕垒诬函毽麴援。渔江太堂控制丕.。佟!7欤。塾援逝堑太堂篷剑丕。。堕名诬翅一一二二监名迸圆:~一~...~:评阅入隐名诬闺隆垒谖圆答辩委员会主席:委员一答辩日期:.二.~.一.』⋯⋯一
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专呤签字吼暄粢麶日⋯妊躲寺洱签字吼叫。年争月’⋯⋯。⋯徽憬笱а芯可宦畚亩来葱陨鳌甪≯纭!び琛耙恢喽蝚学位论文版权使用授权书表或撰写过的研究成果,也不包含为获得逝垒盘堂或其他教育机构的学位或一构送交本论文豹复印件和磁盘一允许论文被查阅和借阅。本人授权逝鎏盘堂’签字日期:少’产年,月/。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发中作了明确的说明并表示谢意。印跤』蛏璧雀粗剖侄伪4妗⒒惚嘌宦畚摹本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文学位论文作者签名:可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播,可以采用影⋯‘C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ导师签名:
致谢在我即将完成在浙江大学九年的求学历程的时刻,首先要感谢的是我的指导老师褚健教授。正是褚老师多年来对乱档拇罅χС郑庞辛宋以谘芯克和中控集团如此优越的研究环境。褚老师用“不可能等于机会”的名言时时刻刻激励我们迸发出更多的“,’。也正是这些灵光闪现,成就了我多年的研究重点,促成了今天的研究成果。另外,还要特别感谢冯冬芹教授。冯老师在具体的工作中细致耐心的指导,以及给予我无论是科研、为人、管理等等诸多方面锻炼的机会。冯老师不仅为我的科研工作的开展创造了良好的条件,他知难而上,坚忍不拔的科研精神,以及独辟蹊径的科研思路,以及认真负责的工作态度,让我深受感动和鼓舞。同时,特别感谢中控技术股份有限公司的金建祥总裁,给予我实践锻炼的机会和帮助指导。在中控技术股份有限公司实、陈健、刘世龙、王胜、施妙华、杨大胜、张淑兰、杨剑剑、陈佳、朱杰、赵勤予、石莹给予了我无私的鼓励和帮助,和他们一起研究攻关的日日夜夜,积累了我今天的成果。衷心感谢项目组的潘永斌、邵扬帆、童庆、朱明鉴、曹刚、胡启武对我的帮助。感谢实验室鲁立、邬东晓、陶力、遇彬、陈叶、金振都、蔡庆荣、方瑜、全剑敏、张赫男对于我研究工作的支持,提供了很多的研究灵感。另外,还要向所有关心和帮助过我的同学、同事表达最诚挚的谢意。感谢我的家人。感谢他们在我忙碌于学校和公司的事务时,给予我无微不至的照顾和帮助。感谢所有我爱的人和爱我的人。感谢九年来带给我快乐和忧愁的每一个人。感谢浙江大学章涵二零一零年叁月于求是园
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摘要数据进行协同调度,避免冲突。工业以太网在以化工、冶金为代表的流程自动化系统中应用日渐广泛。但是,在机器人、数控系统等工厂自动化系统中,工业以太网的应用受到限制。究其原因,是因为现有的网络化控制系统理论研究主要集中在针对流程工业被控对象的控制系统稳定性方面,而工程界对工业以太网研究重点是提高实时性和可靠性的具体方法。因此,需要以控制系统稳定为前提,提出应用于工厂自动化系统的工业以太网实时性和可靠性指标,并依据这些要求,研究实现网络实时可靠数据传输的具体方法。本文在提出分别以网络化控制系统叫蠱魑9ひ狄蕴凳性和可靠性性能指标。在综述工业以太网实时性和可靠性问题的国内外研究现状基础上,以我国自主制定的ひ狄蕴曜继逑抵蠩实时数据调度和植际焦收咸讲夥椒ㄎ;。芯縀网络的实时数据和故障探测数据的协同调度以及在此基础上的实时性和可靠性优化方法,所取得的研究成果包括:軪实时数据通信调度机理,以现有砺垩芯康贸龅腗为指标,研究低车拇涫毖樱网络的传输时延模型,并分析了其中的不确定性因素。在此基础上,引入分布式故障探测机制,进一步修正为分布式故障探测下的涫毖幽P汀Mü笛橹っ鳎为了满足控制系统实时性要求,需要对分布式故障探测数据和凳莘植际焦收咸讲饣恚⒐收献杂奔淠P停赡P头治鲋っ鞲负荷的凳笔荽溆跋熳杂奔洌档拖低晨煽啃裕っ餍要通过分布式故障探测数据和凳笔莸男鞫龋V系统满足控制系统可靠性要求。谏鲜鲂鞫鹊谋匾P灾っ鳎芯糠植际焦收咸讲馐莺虴实时数据的协同调度以实现冲突避免的方法。根据系统可靠性和实时性要求,研究虴通信宏周期的选取区间。提出了协同调度算法,实现分布式故障探测数据和凳笔莸男鞫龋耆ū苊饬苏