电液伺服阀.ppt

文档介绍：第三节电液伺服阀
电液伺服阀是电液联合控制的多级伺服元件,它能将微
弱的电气输入信号放大成大功率的液压能量输出。它具有控制精度高和放大倍数大等优,在液压控制系统中得到广泛的应用。在此着重介绍一种典型电液伺服阀的工作原理
电液伺服阀的组成
由力矩马达和液压放大器组成。
力矩马达组成
由一对永久磁铁1、导磁体2和
4、衔铁3、线圈5和内部悬置挡板
7的弹簧管6等组成。
液压放大器组成
置放大器前置放大级是一个双
喷嘴挡板阀,它主要由挡板7 喷嘴
8节流孔10和滤油器11组成。
功率放大器功率放大级主要由
滑阀9和挡板下部的反馈弹簧片组
成。
电液伺服阀工作原理
力矩马达工作原理
磁铁把导磁体磁化成N、
S极,形成磁场。衔铁和挡板
固连由弹簧支撑位于导磁体的
中间。挡板下端球头嵌放在滑
阀中间凹槽内;线圈无电流时,
力矩马达无力矩输出,挡板处
于两喷嘴中间;当输入电流通
过线圈使衔铁3左端被磁化为
N极,右端为S极,衔铁逆时针偏转。弹簧管弯曲产生反力矩,使衔铁转过θ角。电流越大θ角就越大,力矩马达把输入电信号转换为力矩信号输出。
压力油经滤油器和节
流孔流到滑阀左、右两端
油腔和两喷嘴腔,由喷嘴
喷出,经阀9中部流回油箱
力矩马达无输出信号时,
挡板不动,滑阀两端压力相
等。当矩马达有信号输出时,挡板偏转,两喷嘴与挡板之间的间隙不等,致使滑阀两端压力不等,推动阀芯移动。
前置放大级工作原理
功率放大级工作原理
当前置放大级有压差信号
使滑阀阀芯移动时,主油路
被接通。滑阀位移后的开度
正比于力矩马达的输入电流,
则阀的输出流量和输入电流
成正比;当输入电流反向时,
输出流量也反向。滑阀移动
同时,挡板下端的小球亦随
同移动,使挡板弹簧片产生
弹性反力,阻止滑阀继续移动;挡板变形又使它在两喷嘴间的位移量减小,实现了反馈。当滑阀上的液压作用力和挡板弹性反力平衡时,滑阀便保持在这一开度上不再移动。