文档介绍：摘要证船舶航行安全的最基本要素,船舶电罗经作为船舶的导航设备之一,在船数字化、智能化是仪器仪表的发展方向之一,同时对仪表的数据采集速靠性高等特点,同时结合了公司专门为大范围数字电动机控制进电动机的结构与原理,芯片的结构和特点,刂两相混合式步进电动机细分步距角的数学模型,波形产生原理,的串口通讯,步进电动机的开环控制与相电流反馈的闭环控制,系统的硬件统的可靠性高,易于升级等特点,在船舶航海仪器仪表领域将会具有广阔的随着航运事业的发展,船舶航行安全越来越受到人们的重视。航向是保舶导航中是必备的设备,它的精确度和可靠性直接影响船舶航行安全和预定航行任务的完成。度和控制精度也要求越来越高,这就对仪表的硬件平台提出了更高的要求。电罗经作为船舶航行重要的仪器之一,要求其复示器能实时、准确地反应船舶航向。本文根据电罗经的结构和特点,介绍了一种基于嵌入式魑N控制器的船舶电罗经复示器的研制。步进电动机是种可以用数字信号直接组成较为简单又有一定精度的开环或者较高精度的闭环控制执行元件,电脉冲信号与步进电机步距角存在一定的线性关系,使得步进电机在速度控制、位置控制等方面得到了广泛的应用。本文根据步进电机的步距角做得越来越小、步距误差不长期积累以及可用而设计的一款魑N⒖刂破鳌T诖嘶∩辖樯芰瞬和软件实现以及系统的抗干扰等方面的内容。通过系统在试验和调试过程中的情况,表明了嵌入式诖暗缏蘧复示器的应用中具有较快的数据采集和处理速度,以及较高的控制精度,系应用前景。关键词:浇缍电罗经复示器正弦脉宽调制武汉理工大学硕士学位论文
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第滦髀选题背景证船舶航行安全的最基本要素,船舶电罗经作为船舶的导航设备之一,在船舶导航中是必备的设备,它的精确度和可靠性直接影响船舶航行安全和预定芯片,即数字信号处理器,是专门为快速实现各种数字信号处理算法而设计价格比不断上升,开发手段不断改进。在当今的数字化时代背景下,殉为通信、计算机、消费类电子产品等领域的基础器件,被誉为信息社会革命陀螺罗经是一种以陀螺仪为核心元件,指示船舶航向的导航设备,又称电罗经。陀螺罗经依靠陀螺仪的定轴性和进动性,借助于其控制设备和阻尼设备,能自动指北并精确跟踪地球子午面。它的功用与磁罗经相近,但其精度更高,而且不受地球磁场和钢质船体等铁磁物质的影响,是船舶指示航向基准的主要设备。随着航运事业的发展,船舶航行安全越来越受到人们的重视。航向是保航行任务的完成。数字化、智能化是仪器仪表的发展方向之一,同时对仪表的数据采集速度和控制精度也要求越来越高,这就对仪表的硬件平台提出了更高的要求。电罗经作为船舶航行重要的仪器之一,要求其复示器能实时、精确地反应船舶航向,驾驶员根据电罗经复示器的读数来确定船舶航向才能准确地做出下一步指令““”。本文根据电罗经的性能和特点,介绍了一种基于嵌入式为微处理器的船舶电罗经复示器的研制。随着信息技术革命的深入和计算机技术的飞速发展,数字信号处理技术已经逐渐发展成为一门关键的技术学科。的、具有特殊结构的微处理器,其处理速度已高达。目前,在微电子技术发展的带动下,酒姆⒄谷招略乱欤珼的功能日益强大,性能的旗手。同时殉晌<傻缏分蟹⒄棺羁斓牡缱硬罚⒊晌5缱硬犯新换代的决定因素。在国外,酒丫还惴旱赜τ糜诘苯窦际醺锩母个领域;在我国,际跻舱约ǹ斓乃俣缺挥τ迷谕ㄐ拧⒌缱酉低场⑿藕处理系统、自动控制、雷达、军事、航空航天、医疗、家用电器、电力系统武汉理工大学硕士学位论文
酒攀为传统的微控制单元莡桶汗蟮亩嗥杓频囊恢至鄣奶娲贰@绱丝精度和性能的数字解决方案。实际上对于那些诸如自适应控制、卡尔曼滤波和状态控制等技术,通过使用先进的控制算法,系统的性能会得到很大的提芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构,具有专门的硬件乘法器,广泛С至魉卟僮鳌J谷≈噶睢⒁肼胫芍葱械炔僮骺梢灾氐葱小等许多领域中,而且新的应用领域在不断地被发掘。因此基于际醯目7应用正成为数字时代的应用技术潮流”公司的系列的俏A寺憧刂朴τ枚杓频摹Mü岩个高性能的诤撕臀⒋砥鞯钠谕馍杓晌R桓鲂酒姆桨福瞧涑题中用到的饪頓,每秒万条指令的处理速度,可以提供远远超过传统的位微控制器和微处理器的性能。系列的哂械欢ǖ鉊内核,为模拟系统的设计者提供了一个不牺牲系统高。另外对于模拟控制系统的常规硬件连线方案,会因老化、器件失效和飘逸等因素降低系统性能,而对于系列热缒诓烤哂坏腁/转换模块,在设计中大大简化了系统的外围电路,提高了系统的可靠性和可编程性。基于这些我们采用了系列哂薪细叩男约郾龋档土丝发难度,缩短了产品的开发时间,有效的降低了开发成本““。酒渤剖中藕糯砥鳎且恢志哂刑厥饨峁沟奈⒋砥鳌采用流永线操作,提供特殊的噶睿