文档介绍：摘要美镞蠲;琁蹂吧ǎ暝ダ臣咸贫苹粟分缀是孳累商品化处理鞠棱心环节。袋羽机器视觉技术对苹果大小、形状、色泽、缺陷激太瓣接西餐翡能瓣湎裆睦砜B醋骸T诰突∩喜汕緿/疆露戆梅,并发撬行雾任运过毙较衤й园锎衔净快嗝停幼傲阆喵靼舅蛘⑴食踩廊镅嘣蟛な模懿和着色痿数枣模型。首先搽闱主嘟信焐枷癖匙罘植常玫狡怀蚕袼兀唤咏:掀还像豢的朱嗝豒分最,计爨玫矫恪⒒啤⒙倘制还姘疚旱娜≈捣端恚吹等强麓晶质遂全覆分缓,可鼗代,洚绫熬夫工分缀释撬电癸级方式。鑫予毽臻掇避孬莩鬃蘑态分缎的缺点,而酑藿岷系氖域╉胂癫杉枥砑际跻丫ǔ墒欤帘疚谋舺予钠还旨断低逞芯俊零文结合苹聚羚疑魏窭嚣嚣甏,搭建其有巍额篆集嚣嚣示、审滩逶蔼、计数端秘、数享赣如、务,窭褒葶豢强慷靛采集、筵濮耧显示。其中,疊鸩丶锱猇瞻甓庠嫔杓疲用丁层次清晰的类,微型驱动模型,使或用程序与硬件无关。建立苹栗颜魏色泽度数字模型;媛后,红、黄、绿三神苹果象黼灏色像素数与苹果像素韵比德,霹灸苹采凝惫藩雹发数字模型。懑过天王势级帮搬器援觉努级豹缝莱魄较,薅卷其毒趣葑戆一羧德。将苹果定位、图像采集处理和苹果弹出功能协调一致,寞现按苹果直径大小的动态分级。为夸嚣苹集影搜、擞色秘嫒臻舅法鹣秘态努缓奠嶷了基穑。
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第一章绪论静勘郴克靡庖广泛采用滚寒线操作,撬供特殊的匚媪睿闪加美纯焖佘⑹等娓骶彩樾藕糯硭惴纭S在蓬像处理方舞典毒优势。朝蒺予规冬莩浆分级系统相魄,基于鲳掀还旨断低称浯牢我国是全球最大的苹果生产国,栽培面积和产量均居世界首位,分别占世界苹果面积和产量的和。整是,嚣翦我潮的苹果年爨潍整却缀小,年苹果出秘熬只有。万堍¨仪占总产量%。造成我豳苹栗出口量少、国际市场占寄攀低的根本原因楚我国苹栗商豁他处理仍处于初级阶段。所谓商品他处理,是指苹果收获后的清洗、打蜡、品质检测、分级、包装等一系列技术处理。遴过菠上处理,最终达囊据楚苹栗,呶饶谠诠秸稹⑻峁苤召醉跋尽F渲校肿貉嗥还晶化处理的拨心环节,它在技术怠路矫娣⒋刈羁於医改昕J挤⑸梭Т蟮淖1洹;杌视觉技术的苹聚分级系统可以对苹果进行大小、形状、色泽、缺陷等外观晶质进行全面分缎,正在逐步取代传绒的人工分级和机电分级方式目前,我图基于机器视觉技术的苹果分级系统已经育了一定程度的研辩。我们实验室融经开发出基于机的苹果分级系统井投产使用。蛭过长期的不懈努力,我们掌握了苹果大小、澎状、色泽、缺陷分级算法。但是由于机的布腿砑使沟南拗啤】,其运算速度有一定的局隈瞧,霹穗在运嚣稳定经彝霹嚣接方嚣,氇露在潜在靛最殓。自年代以来,专门用来处理数字信母的通用可编程酒际跞〉昧送环擅徒姆⒄酒挠τ迷矫自焦惴骸芯片作为数字信号处理器,是一种其卷特殊结构的微处理器。它内邸栗期程序和数据分开豹略佛总线结构,具鸯专门驰硬件黎法器,通用啾龋珼芯片的运行效率更高。利用虲嘟岷系氖悠低枷癫杉砑际融经很成熟,专用于图像处理的7宓ゼ貉兄瞥晒ΑF渲校琓ò盗蠨芯片定性离、运雾速度快、功耗低和保密性髓好镩特点。霸诧将英用于机器橇懿苹果分缀系统显的提高系统安时分析能力、测控能力和可靠性。本文将主繇研究基于钠还丈ǚ肿杭际酢F还撵霸蠖群妥派な呛饬科还贞档闹娶参数≯】,色滞发帮着色痊越盔≥,苹果魏褒黯傍毽越高。瑟艇,苹采表嚣瓣簧色痊与其袋熬疫及内部品质有着高度的相关性。冈此,把收获扁的苹果按照寝瓣色泽度及着色度进行分级,使高品质的苹果体现越真正市场价值,可以明显的提高苹果的整体商品价值。疆究基予仄还展贲蜗枋苹汗牧悖捶⒓际趿芡Ф莨一窘淳Р锎戆攴只嚎备,对于提高我和畿力,缩小我国与发达国家的技术差距,增强我阁水果往国际市场上的竞争力,都恩有十分重要的意义和广阔的麻用前景。中蓦农业大学硪,宦畚
,国内外研究者对利用机器视觉进行苹果颜色检测和分级进行了大量的探索工作,部分成果已经商品化席片F还丈ḿ觳饪梢岳肞际跫觳夂虳技术检测。其中,,图像采集卡采集的图像格式都是机的僮飨低骋子谑侗鸬腞图像格式,由于、至恐渚哂泻高的相关性,所以进行图像分析时要用到枷窀袷剑庑枰=玆图像格式转换为像格式。⑵鞯囊恢⊥枷裎猋图像格式。由于计算机技术和电子技术的飞速发展,带有彩色幕魇泳跸低骋丫J纪度胧褂茫并且通过对煞莸募扑憷椿袢⊙丈畔ⅰ5捎赗系统是用三个要素来描述一个颜色图像,对于颜色识别和图像处理来说,远没有色调、饱和度和强度系统系统行А=年来,经过各国研究人员的努力,颜色识别和图像处理技术取得了的很大发展。.褂弥饕I红蹋叮蹋秃欤的比率来进行大豆的颜色鉴别。他根据预先设定的分析阈值为这些颜色比率指定一