文档介绍：摘空间的旋转速度以控制转矩,进而控制电机的转速。与矢量控制技术相比,它具有转矩响应迅速,控制结构简单,易于实现全数字化等优点。这种技术在国年推出的芯片,不仅继承了酒怂闼俣瓤欤实现电流实时控制的优点,而且由于它面向电机数字控制领域,以为核心芯片构成的控制系统具有结构简单,可靠性高等诸多优势,倍受青睐,控制器,在/环境下建立异步电机直接转矩控制调速系统,进行仿真实验,并对仿真结果进行分析,从而验证了本文所提出方法的可行性。今后在电气传动领域中拥有的更加光明的前景都有了更深刻的认识。关键词:异步电机:直接转矩控制;电压矢量:数字信号处理器;模糊控制:直接转矩控制技术羌淌噶靠刂萍际踔蠓⒄蛊鹄吹囊恢中滦徒涣调速技术。其基本思想是在维持磁链幅值不变的情况下,通过调整定子磁链在外某些领域已得到了成功的应用。但是作为一种新方法,诶砺酆褪导还存在着许多不成熟之处,有待完善。数字信号处理器且恢指咚俚奈⒋砥鳌5轮菀瞧鞴已得到广泛应用。本文研究以酒:诵墓钩傻闹苯幼>乜刂葡低场将模糊控制理论应用到直接转矩算法的磁链控制器、转矩控制器及开关表在以:诵牡挠布爸没∩希云浞直鸾锌;泛捅栈返魇允笛椋编写相应算法对其进行验证,取得了较好的验证效果。通过开展课题研究,对直接转矩控制性能的提高,应用领域的扩展,以及摘要
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>乜刂萍际醯难芯恳庖濉直接转矩控制是在世纪年代中期继矢量控制技术之后发展起来的一种高性能异步电动机变频调速技术。,年由德国鲁尔大学教授和日本分别取得了直接转矩控制在应用上的成功,接着在年又把直接转矩控制推广到弱磁调速范围。自教授首先提出砺垡岳矗矶嘌д咭恢迸ρ芯恐苯幼矩控制的各种控制策略,取得了可喜的研究成果,特别是随着现代控制理论和智能控制理论的引入,涌现出许多基于模糊控制、神经网络控制、非线性控制、变结构控制的直接转矩控制系统,使直接转矩控制技术得到迸一步改善和提高。直接转矩控制技术不同于矢量控制技术,不需要磁场定向和矢量变换来间接控制转矩,而是直接控制磁链和电磁转矩,在静止的坐标系中直接计算电机磁链和转矩的实际值,经磁链和转矩刂撇帕春妥>氐脑觥⒓蹩刂菩藕牛后对逆变器的开关状态进行最佳控制,从而在很大程度上解决了矢量控制的不足,可以方便地实现无速度传感器控制,大大提高系统的动态响应性能,其新颖的控制思想和简洁的控制方式得到了迅速发展。然而,直接转矩控制也有其弱点,即在稳态运行时,转矩、电流及定子磁链脉动较大,特别是在低速或接近零速运行时,磁链与转矩的估计受电机参数的影响严重,这在一定程度上削弱了电机的控制性能。限制了直接转矩控制在一些场合的应用。现代控制理论和智能控制理论为直接转矩控制研究提供了坚实的理论依据,高性能数字处理器某鱿郑V苯幼>乜刂铺峁┝饲看蟮氖迪只 H缰能功率模块岷螪控制器,将电机控制的大部分电路集成到标准封装的模块中,集成了模块、驱动电路、电压电流反馈、保护模块和控制模块,使得控制结构愈加简单,控制性能与控制精度、响应速度均得到提高。直接转矩控制在结构上特别适合全数字化,易于实现最优控制,因此利用现代控制理论和智能控制,从软件着手,将τ糜谥苯幼>乜刂疲鞘迪挚刂萍术数字化的又一研究方向。
△荨—甲鄱易肛色滋鹱囊弧⑼酰捺】呜桑巧甲加圪互滋式中:<ǘ允幻刮2裳芷冢蛔睿孜6ㄗ臃吹缍圃诳谥岷拖χ嵘的龇至浚弧叮牢?占涞缪故噶吭诳谥岷汀沃嵘系个分量。.苯幼>乜刂萍际醯难芯肯肿直接转矩控制技术采用空间矢量的分析方法,直接在定子坐标下计算和控制制鶳信号,直接对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得转矩的高动态性能。省略了复杂的矢量变换与电动机数学模型的简化处理,没有通常的藕欧⑸鳌F淇刂扑枷胄掠保刂平峁辜虻ィ刂剖侄沃苯樱藕糯传统的直接转矩控制技术的主要问题是低速时转矩脉动大。为了降低或消除低速时的转矩脉动,提高转速、转矩控制精度,扩大直接转矩控制系统的调速范围,近年来在基本直接转矩控制方法上提出了许多新的改进思路。虽然其低速性能还不能达到矢量控制的水平,但是这些新型直接转矩控制技术在不同程度上改善了调速系统的低速性能。为了改善传统直接转矩系统低速性能差的问题,学者们提出了一些新型直接转矩控制技术。文献【拷樯芰酥苯幼>氐奈薏钆目刂疲淇刂颇勘晔侨米>睾痛帕丛谝桓采样周期结束时与给定值经比较后的误差为零;其主要思想是在本次采样周期得到转矩的给定值与反馈值之差可以用下式表示出来由电机定子侧电压方程可以得到使定子磁链幅值达到给定值,,达到转矩和磁链无差拍的目的。