文档介绍：兰州理工大学
硕士学位论文
异步电动机无速度传感器直接转矩控制
姓名:马建立
申请学位级别:硕士
专业:电力电子及电力传动
指导教师:杨新华
20080510
摘要优点,已经广泛的应用于高压大功率变频调速场合。而二极管钳位型三电平逆变器又是其中研究最多,应用最广的一种多电平拓扑结构。直接转矩控制技术作为继磁场定向控制之后发展起来的又一项新型的先进交流电机控制技术,以其简单、鲁棒性强、动态性能好的优点得到了越来越广泛的研究。速度传感器增加了系统成本,.降低了系统的简单性和可靠性,无速度传感器技术是当前交流调速的又一研究热点。因此,本文针对二极管钳位型三电平异步电动机无速度传感器本文在深入研究虚拟合成矢量三电平直接转矩控制方法的基础上,对其进行了改进,提出了一种改进型的虚拟合成矢量三电平直接转矩控制方法。该方法很好的控制了中点电压,通过仿真及试验验证了该控制方法的合理性及可行性。针对控制系统在低速时对电机参数的依赖性,提出一种基于模型参考自适应的定子磁链观测器,该观测器在观测定子磁链的同时也辨识了电机参数,并观测真模型,结果验证了此方法在电机低速效果良好。本文阐述了三电平逆变器的主电路构成及基于テ目刂葡低秤布电路设计,并据此设计出了一套小容量三电平逆变器实验装置。介绍了改进型虚拟合成矢量三电平直接转矩控制算法的软件流程图,给出了实验装置的运行结果。实验结果表明中点不平衡问题得到了很好的抑制,同时控制系统保留了直接转矩关键词:三电平直接转矩中点平衡多电平逆变器由于具有对器件耐压要求低,输出谐波含量小,控制性能好等直接转矩控制系统进行了研究。出电机转速。在此基础上构建了基于速度自适应磁链观测器控制系统的仿控制所具有的良好的动态和稳态性能。改进型虚拟合成矢量无速度传感器硕士学位论文
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附表索引表刂邪胧噶慷灾械愕缪沟挠跋臁表虚拟合成矢量的优化矢量表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.表虚拟合成矢量的合成痔列表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表改进虚拟合成矢量的合成序列表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表与长矢量相关的电压矢量调制序列⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。表与中矢量相关的电压矢量调制序列⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.硕士学僚论文
插图索引图二极管钳位型三电平逆变器一相电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图飞跃电容型多电平逆变器一相电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图三单元级联的七电平电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯圈鏰、坐标系与⑸晗等旃叵怠鎏三电平逆变器可以输出的空阆电压矢量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.¨图,~单一矢量的桨浮绊搿海骸唬簃“图三电平直接转矩控制的枧构仿真图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图改进的虚拟合成矢量线电压展开图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图改进的虚拟合成矢量线电压展开图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图改进的虚拟合成矢量电流图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图改进的虚拟合成矢量转速图⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图改进的虚拟合成矢量中点电压图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图改进的虚拟合成矢量转矩图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图改进的虚拟合成矢量磁链图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图改进的虚拟合成矢量磁链幅值图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..速度辨识仿真模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯サ牡髡獭图低速下得磁链轨迹⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯.尉仓棺甏帕捶怠图转速自适应辨识⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图8嵯低辰峁箍蛲肌图主电路原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯沟缦觳獾缏贰图电流方向检测电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图过流保护电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图主程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图M聚南乱缰卸献映绦颉图三电平电路的开关模式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图并联结构的原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯