文档介绍：摘要论文以汽车主动安全应用为背景,从理论和实践两个方面对基于南匏贯信息的限速标志识别技术和面向囊浦灿胗呕际醯取法对限速标志检测结果进行初步识别;然后通过引入一种基于字符拓扑特征的拒识准则对其进行判别,以决定是否拒识;最后通过相邻帧直方图巴氏距离的序贯信息,实现了视频序列图像中限速标志的识别。实验结果表明,该算法具有较好别系统的硬件开发平台,在砑7⒒肪诚拢攵訢的编程特点,对基与优化,最终实现了一个基于南匏俦曛臼侗鹣低场关键词:限速标志识别颜色滤波器浠荒0迤ヅ浞ň苁蹲荚蛐蚬嵝畔随着汽车工业的高速发展,道路交通事故己成为世界性的社会问题。为了能有效预防交通事故的发生,提高汽车行驶的安全性,以预防为核心的汽车主动安全技术已成为现代交通的迫切要求,因此积极开展汽车主动安全技术的研究具有重要的理论意义和应用价值。标志识别技术进行了深入研究,包括基于彩色图像的限速标志检测技术、基于序论文完成的主要工作为:通过分析中国道路限速交通标志的颜色和几何形状两种先验特征,结合算法提出了一种基于圆覆盖的颜色滤波方法,提取出图像中的红色区域,得到二值化图像;然后采用基于梯度信息的浠辉布觳夥椒ḿ觳獬鐾枷裰的圆和椭圆区域,从而完成限速交通标志的检测定位。提出了一种基于序贯信息的限速标志识别算法。该算法首先采用模板匹配的鲁棒性和实时性。实现了基于南匏俦曛臼侗鹣低场B畚难∮肈作为限速标志识于彩色图像的限速标志检测算法和基于序贯信息的限速标志识别算法进行了移植国防科学技术大学研究生院硕士学位论文第
甌.,,,国防科学技术大学研究生院硕士学位论文瑃,.瑃—..:琀,,,甀甌,,篢琓甆琲..第页
表目录表类数字字符拓扑特征的行/列扫描号⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表横/竖线特征所需满足的阂值条件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表基于机的识别系统技术指标统计结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表数据存储空间分配表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表系统优化前后耗时对比数据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表类数字字符的拓扑特征编码器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表其它限速标志识别算法的技术指标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯籔涫堇嘈偷亩员惹榭觥表基于氖侗鹣低臣际踔副晖臣平峁国防科学技术大学研究生院硕士学位论文第Ⅳ页
图目录图丈瞬ㄆ鞯难盗费尽图两级悄芊掷嗥鞯慕煌ū曛臼侗鹉P屯肌图宝马狄唤煌ū曛臼侗鹛崾鞠低场图西门子~道路限速标志识别装置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图奔驰一交通标志识别系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图红旗自主驾驶轿车⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图清华智能车⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图非理想状态下的交通标志图像⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图限速标志检测算法框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图煌ū曛狙丈恍巫捶掷嗤肌图限速交通标志图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图丈P土⑻逋肌丈P屯肌丈P土⑻逋肌丈P土⑻逋肌丈ǹ占渚劾嘟峁肌疋丈ǹ占渚劾嘟峁肌图图谠哺哺堑难丈瞬ㄆ鞯墓菇ń峁图丈瞬ㄆ魇笛樾Ч肌图匏俦曛竞钛∏蚣觳饨峁浠还潭ǎ蟮脑驳牟问矫妗阕幽0濉图匏俦曛炯觳舛ㄎ唤峁图匏俦曛咀钪占觳饨峁图限速标志识别算法总体设计框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图限速标志的图像增强效果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图限速标志字符的预处理及二值化结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图区域生长法两种生长方式及各方向坐标值⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图字符分割结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图归一化后的字符图像⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国防科学技术大学研究生院硕士学位论文第
图维像素密度特征⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图限速标志检测结果及其直方图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图单一限速标志识别结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图嘀纸煌ū曛静⑴懦鱿窒匏俦曛臼侗鸾峁图匏俦曛臼侗鸾峁赝肌砑苫肪场砑7⒘鞒掏肌图基于南匏俦曛臼侗鹣低车淖芴褰峁埂图算法移植示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国防科学技术大学研究生院硕士学位论文第Ⅵ页
第一章绪论§课题研究背景综合信息系统,交通的智能化对国民经济有着重要意义和经济价值,目前已经成为广受关注的科技领域。近年来,随着汽车工业和公路交通事业的高速发展,道路交通事故己成为世界性的社会问题。传统的以冲撞安全为核心的被动安全技发生,提高汽车行驶的安全性,开发以汽车主动安全技术为核心的智能交通系统我国科技部于年正式启动了十五科技攻关计划重大项目:智能交通系统关键技术开发和示范工程。其中一个重要的内容就是进行汽车主动安全技术的研究。而交通