文档介绍：摘要本文论述了一种移动卫星电视接收伺服系统的设计和开发过程。目的是研究首先,论文分析了移动卫星电视接收伺服系统的主要技术指标,完成了系统总体方案的设计,并分析了系统设计的关键技术和难点。介绍了系统的组成,计算了系统的负载,对系统中的主要元器件进行了选择并对其性能特点进行了介绍。其次,建立了伺服控制系统的数学模型,设计了传统湍:甈控制算法,并利用对系统进行了仿真和分析。介绍了天线对星角度的换算,分析了伺服控制系统的跟踪策略。介绍了该系统的开闭环控制方法,分析了天线稳定系统的跟踪流程和原理。最后,介绍了系统的硬件平台及功能,并对系统的软件模块和流程进行了设计和开发。对本文所做工作进行了总结,并指出了下一步需要完成的任务。关键词:移动卫星电视接收伺服系统开发适合国内市场需求的小型化经济型移动卫星电视接收设备系统。
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,在运动中实现与卫星实时数据交换将会变得越来越普遍。在信息时代的今天,人们迫切需要在旅途中能够及时了解到新闻时事,观看到现场直播的体育赛事和其它电视节目,移动卫星电视接收系统就能够满足人们的这一愿望。目前在国内外,移动卫星接收系统主要应用于军事通信领域。由于采用了大型天线、惯性导航系统、复杂的天线稳定平台等先进技术,导致整个系统体积庞大、价格昂贵,无法在民用领域普及应用。近年来,国内正在加快研究发展专用于广播电视服务的大功率直播卫星技术嘤Φ奈佬且步诮诜⑸洹>际醴治雎壑さ弥#邮崭么蠊β手播卫星信号的天线口径可以~,波束宽度也相应的增加。这对研制开发实用的小型化、低价格的普及型移动卫星电视接收系统提供了有利的信息服务在民用方面,对于高性价比的移动卫星通信系统,国内市场有强烈的需求,比较突出的如:大型轮船的移动电视接收、豪华客车的移动电视接收、铁道部数字化列车规划中客车的移动卫星通信、电视接收、网络接入系统等。历届奥运会上的一些运动员反映,在从宾馆到比赛场馆路途的大巴上,看不到当时的体育比赛实况,深感遗憾。目前一些新闻采访车都还在使用固定方式转播节目,特别不适宜战地记者实况采访、实况转播,如果有了移动接收卫星电视的天线跟踪系统,只需增加收发双工器,就能实现实时采访、实时转播,增加新闻的时效性和真实感。现在的客车上都还没有配置移动卫星电视接收系统,只能观看光碟,由于成本和安装空间等原因,在火车上也未普及应用移动卫星电视接收系统,仅能在少量软卧车厢观看录像。如果能以较低成本开发出实用的小型化移动卫星电视接收系统,将有很大的市场需求。【每天乘坐火车、汽车、轮船的人非常多,如果本系统能在交通工具上安装使用,不仅服务上了档次,对乘客是一件很大的好事,而且给交通运输业也带来了经济效益。因此,移动卫星电视接收系统研制开发项目的市场很广阔,市场诱惑平台。
.翁獾睦丛国内外技术现状本项目就是以上述技术、市场为背景而提出的。本课题来源于陕西省科技攻关计划预研项目“小型化移动卫星电视接收系统的研制开发”。在本系统中,采用速率陀螺作为角速率敏感元件,通过速率稳定环加以稳定,从而克服载体运动和扰动变化的影响。通过信号处理单元实时采集各类姿态传感器的信号,经过姿态解算,最终得出卫星相对载体坐标系的视角。随后,控制计算机比较卫星视角和天线的实际指向角度,运用天线的开环跟踪策略。同时,采用卫星电视接收机的藕殴钩杀栈房刂葡低常捎貌浇礁俜法控制天线运动,使得天线的指向偏差角达到性能指标要求,实现天线的精确跟随着空间技术的不断发展,卫星在各个方面得到了广泛应用。卫星开始主要应用于通信服务,以增加通信的范围和灵活性,目前已成为了现代电子领域最具有发展前途的领域之一。【卫星天线稳定跟踪系统是一个复杂的多学科的技术密集综合体,它包含了惯性导航技术、数据采集及信号处理技术、精密机械设计技术、精密机构运动学和动力学建模仿真技术、伺服控制技术、卫星通讯技术和系统工程技术等多项技术。这类稳定跟踪系统是以机电一体化、自动控制技术为主体,是多个学科有机结合的产物,其技术不仅适用于各种移动卫星通讯系统,如卫星电视接收、车船用移动卫星通讯、公安消防、抢险救灾、野外作业等多种民用场合,还适用于现代化的各种作战武器系统如坦克、装甲车等的通讯。【从七十年代中期开始迄今,许多国家和组织都一直在进行着移动卫星通讯的研究,其中美国、日本、加拿大等国处于领先地位。九十年代以后,移动卫星系统逐渐向商业服务方面发展,人们利用地球静止轨道卫星来进行通信或进行广播电视节目信号传输。据了解,美、日等国已先后研制出在轮船、列车和汽车等载体上的卫星电视接收系统,如美国在许多商船游艇上装有卫星电视接收系统负跞墙邮誏波段和海事卫星信号毡驹谛赂上咦拥坊鸪瞪献坝蠨接收系统天线,美国