文档介绍：中文摘要雷达是用来发现目标并对目标定位的电磁系统。雷达使用调制的波形和定向天线发射电磁能量,并从回波中提取目标信息。雷达的发明扩展了人们观测周围环境的能力,尤其是视觉能力。船载导航雷达作为航海船舶必备的导航设备之一,从模拟雷达到数字雷达已经发展了几十年,并普遍安装在各类型船舶上。数字信号处理技术和嵌入式技术发展到今天,给雷达技术的发展带来了新的契机。相对于模拟雷达,数字化雷达具有性能好、功能全、操作方便等优势。相对于模拟器件,利用数字信号处理技术实现雷达信号处理算法更简易、更灵活、更高效。基于高速的数字信号处理器,可以非常高效的对雷达回波信号进行采样和处理,对杂波进行抑制,对目标信息进行提取。并且,利用数字信号处理技术实现的效果明显优于模拟实现方式。本文设计实现了船舶导航雷达系统的数字信号处理模块,重点研究了数字信号处理模块的软件算法,给出了低车娜砑迪址桨浮1究翁庀晗阜治隽舜舶导航雷达的工作原理,包括电磁波工作特性、脉冲雷达基本原理以及雷达定位的工作原理。在此基础上,提出了船载导航雷达数字信号处理的设计思路,包括系统功能和模块间的接口。并重点分析了雷达数字信号处理软件的设计思路,包括软件结构、算法等多个方面。最终,从雷达的功能、性能和稳定性等方面对本课题设计的雷达数字信号处理模块进行了测试,得到了良好的结果,达到了设计要求。关键词:船舶导航雷达、数字信号处理、杂波、、
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图雷达距离模糊示意图.....⋯⋯........⋯⋯.....⋯....图轿宦肱探峁箍蛲迹图雷达显示界面..........⋯⋯.......⋯.⋯......⋯....图中心偏移图示...⋯⋯...........⋯⋯..........⋯⋯.图通过直线目标的回波修正距离..⋯............⋯⋯......砑低沉鞒掏迹图恒虚警率处理结果⋯⋯⋯⋯............⋯...⋯......图雨雪抑制显示效果图.⋯....⋯⋯.........⋯⋯..鲆媸疽馔肌图初始化参数得到的雷达显示效果图....⋯⋯⋯......图初始化显示效果图和状锵允径员取图量程调整和主瓣抑制效果图.⋯⋯⋯............⋯图目录图籰脉冲雷达结构框图⋯⋯.......⋯............⋯.⋯....图礁瞿勘瓴豢煞直两个目标完全区分开..⋯.....图雷达测距组成部分及基本原理...⋯...........⋯..⋯....图同一目标对不同方向波束的回波强度示意图......⋯.⋯....图籰@嗽硬ǖ南允拘Ч雨雪杂波的显示效果⋯⋯..图雷达系统整体设计框图⋯........⋯⋯⋯........⋯⋯.图数字信号处理模块结构功能框图⋯.⋯.........⋯⋯.....功能框图⋯⋯............⋯...⋯⋯....图杂波抑制算法软件结构图....⋯.......⋯..⋯⋯.⋯....图阈榫始觳馄髟砜蛲迹图仍硬ū尘跋滦阅鼙冉圪ǎ琋琸..图夭úㄐ—处理后波形⋯..........图@艘种葡允拘Ч肌图兄德瞬ǚ抡娼峁图嗬胄W己徒嵌刃W枷允拘Ч肌图雨雪抑制效果和状锵允径员龋.⋯⋯...⋯..⋯....,⋯..图加坞闫遗嗑鵱毖嬲拍盯娼弘心们......。.......
图目标示意图............⋯⋯......⋯⋯.⋯⋯.图海浪抑制效果和状锵允径员龋图增益调节效果和状锵允径员龋图雷达正确性测试图................................弘踮弱图目录
表目录表量程与采样频率对应表..........⋯.⋯⋯..表籰硬件空间分配.⋯....⋯⋯...................控制命令帧结构.......⋯......⋯⋯⋯.表状锸莅〗峁埂表软件性能测试⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯.⋯..⋯..表籰雷达工作频段划分..⋯.表上下单元接口说明....⋯......................表呒占浞峙洌階ㄐ欧绞胶湍谌萘斜恚表嘁肫髦械淖远呕∠睿表量程和距离标圈对应关系表孔船札叽ィァ廾.
缩略词表塑堕塑墨曲Ⅸ模拟到数字转换船舶自动识别系统自动雷达标绘仪单元平均恒虚警率恒虚警率复杂可编程逻辑器件数字到模拟转换双访问随机存储器数字信号处理技术数字信号处理器电子方位线电子海图显示及信息系统电可擦除可编程只读存储器先进先出存储器快速时间常数控制、雨雪干扰抑制两侧单元平均选大恒虚警率通用输入输出全球定位系统高频主机端口接口国际海事组织局域网液晶显示器—.一
鼢出多通道缓冲串行口百万条指令/秒毫米波移动目标显示器海里有序统计恒虚警率处理器模式状态寄存器平面位置显示器脉冲重复间隔只读存储器同步动态随机存取存储器信噪比国际海上人命安全公约静态随机存取存储器灵敏度时间控制、海浪干扰抑制通用异