文档介绍：摘要小功率全液压平地机马力及以下饕S糜谕练交靥钍┕ぜ笆姓ㄖ工程等场合地机还未见产品,研究也处于起步和摸索阶段地机也不十分普遍,其理论与实验研究还未公开报导。小功率全液压平地机的最大特点是机动灵活、操纵简便、易于实现无级调速和自动控制。因此,对小功率全液压平地机行驶驱动系统的理论研究可以为国内在产品系列的开发方面作一些参考。论文在综合分析研究传统机械式,液力机械式平地机传动方案的基础上,提出了全液压平地机行驶驱动系统的三种方案,经方案对比确定了单变量泵单双速马达后接两档变速箱与驱动桥的方案;依据平地机的负荷特性及整机性能参数要求,对行驶液压驱动系统进行了参数匹配,并对发动机,液压泵,马达,驱动桥等关键元件进行选型计算与校核。对平地机在作业工况,行驶工况下系统的传动效率,牵引性能也进行了详细的计算与分析。基于软件,对小功率全液压平地机行驶驱动系统进行了建模与仿真,得到了液压系统的响应特性。仿真结果表明:系统可行,合理,与理论计算一致。其研究方法对其他工程机械行驶液压驱动系统同样具有借鉴意义。关键词:小功率全液压平地机,匹配,牵引性能,传动效率,仿真
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第一章绪论小功率全液压平地机行驶驱动系统研究的背景及意义平地机是一种以铲刀为主,配以其他多种可换作业装簧,进行土地平整和整形作业的施工机械“如图。主要用于道路,、饕狄约肮纹拢诠担仆粒赏粒宄访姹┑确矫娴氖┕ぷ饕担枪防蹋煌ǎ笊剑窘ㄉ枋┕ぶ械闹匾I璞钢弧平地机自上世纪问世至今以后嗄甑姆⒄估罚湓绯鱿钟的拖式平地机。世纪年代出现了自行式平地机,图甏笃冢降机逐步开始采用机电液一体化技术,开始走向自动化,智能化的发展道路。自世纪年代开始,平地机经历了从低速到高速,小型到大型,机械操纵到液压操纵,机械换档到动力换档,机械转向到液压助力转向再到全液压转向及整体机架到铰接机架的发展过程,整机的安全性,口啃裕π杂胧媸市远嫉玫搅撕艽程度的提高。除高速公路建设需要大、中功率平地机外,高等级公路建设和县乡级公路网的建设和水利工程、环保工程建设,势必造就大批量的个体施工者。这样,对小功率平地机的需求量必然要增加。同时,我国己建成的高速公路和高等级公路已逐渐进入维修期,随着东部沿海地区经济的发展和人民生活水甲的提高,小功率甲地机已逐渐开始走向人们的视野,这正是小功率平地机的市场所在。据介绍,目前小型机市场已进入成长期,昵昂蠼氤沙て诤笃诤统墒炱谇捌冢年前后进入成熟期”蚣秃笃圈平地机施工圈泊笱丁姥宦畚
小功率平地机行驶驱动系统国内外发展概况虽然自二十世纪八十年代以来,我地机从制造能力、生产规模和技术水平上基本接近或达到。但是近年来随着机电液一体化技术的长足发展,传统的机械式、液力机械式平地机的操作繁琐,劳动强度大、生产效率低、系统故障多等缺点已使其不能很好的满足生产作业的要求,发展智能型工程机械已是大势所趋孀科学技术的不断发展,液压传动愈来愈显现出强大的生命力。而我地机智能化基础的液压传动方面的研究也已开始起步,国内三一重工,在世界上首次将液压驱动技术应用在平地机上,整机技术性已经能够达到。但应注意到的是,由于缺乏理论支持,其牵引性能,动力性能和经济性能还与国外的同类产品存在着一定的差距。为此,开展小功率全液压平地机牵引动力学研究,解决目前地机行驶驱动方面的理论问题,解决全液压平地机匹配的准则、方法和控制方式。通过地机的野外实验和台架实验研究及计算机模拟仿真,提供全液压平地机液压系统设计的基本步骤与方法、液压系统合理的参数配置;行驶系统的控制形式与方法;建立全液压平地机匹配性能评价体系;完善目前地机乇鹗切⌒突行驶驱动系统方面的理论研究—.诜⒄垢趴中地机的厂家主要有天津鼎盛天工,哈尔滨四海,常林,成工,徐工,柳工,三一等十余家企业呻F渲性小功率平地机领域,天津鼎盛天工与徐工由于起步较早,目前在小功率机方面拥有多个自主品牌,并且其技术水平相较于。国内其他企业缟蕉鸸ぃA也开始进行相关产品的研制工作,但都处于起步阶段。其中天工是地机的厂家,经过几十年的发展与创新,其产品的类型与技术水平在国内一直处于领先地位。在小型机方面,天工的主要产品有系列。该类型平地机主要性能特点如下所述。①采用先进的板金冲焊型液力变矩器和公司自制的定轴式动力换档变速箱与高原型发动机匹配,可在海拔米的高原施工。第一章绪论
②后驱动桥,二段式结构,装有公司专利“无滑转差速嚣”。同步灵敏的双泵双回路作业