文档介绍：摘要本文给出了一个基于通用高速数字信号处理器氖质悠低枷裥藕糯系统。该系统是为了实现视频信号处理的实时性而开发的。系统具备对数字视频信号的采集、存储、实时处理、与机⒖谕ㄐ诺裙δ堋文章分别从硬件和软件两部分对系统进行了详细论述。硬件电路以:诵模主要包括了信号获取电路、扩展数据存储器电路、扩展程序存储器电路、涌诘路等。软件部分旨在实现对已出现的目标进行跟踪:首先对采集到的视频信号进行预处理;其次采用形心跟踪算法,计算出目标的形心坐标;最后将该坐标传递给后续的控制电路。系统有两个突出的优点,一是实时性,即在下一帧图像数据采集完整之前,当前帧的各种数据处理已经完成,包括图像的预处理、形心的计算、跟踪框以及“弊准星的添加;另一个是处理结果的可视性,该系统可以通过芟呓ù碇蟮闹图像传递给机,在机上实时的加以回放,可以直观的验证系统的跟踪性能。关键词:数字图像处理涌诘缏稰总线目标跟踪形心算法南京理工大学硕士学位论文谑滞枷蟠硐低持械挠τ醚芯第
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孤弹——电视寻的制导导弹能够击中目标上指定的部位、可以说是“要打眼睛不会碰论文背景本论文基于某型导弹电视导引头系统数字化研究项目,主要研究其数字图像处理系统。制导武器早出现在二战时期,只不过当时技术不成熟,命中精度不高,在战争中的影响不大。年代中期,随着小型火箭发动机制导技术的发展,出现了各种制导武器,精度也大有提高:年代中期电子技术的飞跃为精确制导武器的发展奠定了基础:年代以来精确制导技术发展更快,出现了精确制导武器这一术语。九十年代以来,在高新电子信息技术的推动下,武器系统的性能得到大幅度的提高,这集中表现在精确制导、高精度传感器系统和近实时的数据处理与通信系统三个方面。在海湾战争中,多国部队使用的各种导弹,末敏弹、末制导炮弹和制导航弹多达五十余种,这标志着能够精确打击目标的弹药已经成为现代战争中的主要突击力量。因此,世界各国均不同程度的调整国防计划,大力发展精确制导武器,力求在未来军事对比中保持绝对优。应用于制导导弹的导引头主要有雷达、红外、激光、电视及他们的复合体。电视导引头作为制导手段之一始于第二次世界大战,当时美国研制出了电视制导的滑翔炸弹,并用于战场上。但那时的应用,在很大程度上取决于人工干预,还不是电视跟踪系统,只能算是电视监视或电视监控系统。随着光电转换器件、高速微处理器和大规模高速实时图像处理技术的迅速发展,电视制导的实用性已被人们所共识,人们对研究电视图像跟踪与制导的兴趣也空前活跃。电视眼踪系统的跟踪精度很容易达到角秒量级。装有电视摄像机的电视制导导着鼻子”。同时,,它也不会受到敌方的电子干扰装置施放的干扰所影响。由于从电视监视器上能直接看到目标图像,因而能可靠地辨认目标、识别敌我。这就是说,隐蔽性、直观性、抗电子干扰性是电视跟踪系统的突出优点。这在军事应用上是极其宝贵的。另一方面,电视跟踪系统用电视摄像机做信号传感器,通常的可见光电视不能在夜间工作,不能“看到”烟雾遮蔽的目标。但是,现代的一些系统中安装了热像仪瘸上褡爸,它可以在夜间工作,对烟雾尚有一定的透过能力,大大扩展了电视跟踪系统的作用时域。由于上面谈到的一些重要优点,在现代武器控制系统中越来越多地使用电视跟南京理工大学硕士学位论文谑滞枷蟠硐低持械挠τ醚芯第
视制导的导弹有“幼畜~秃鹰“‘海猫”“海上凶手号”“甔”等。踪器,许多高射炮火控雷达上也安装了电视跟踪器。雷达具有作用距离远、搜索能力强和全天候作战的优点,但容易暴露自己、易受电子干扰。如果采用雷达与电视相结合的体制,就可应付多种复杂情况,发挥各自优点。可以预见,这种互补型的体制将会成为火控系统的主流。到目前为止,美俄等国家先后研制并装备部队的电数字图像处理技术概述数字图像处理,即用数字处理设备对图像进行处理。与人类对视觉机理着迷的历史相比,它是一门相对年轻的学科。但在其短短的历史中,它却广泛应用于几乎所有与成像有关的领域。由于其表现方式猛枷裣允所固有的魅力,它几乎吸引了从科学家到平民百姓的普遍关注。和其他多学科交叉的领域一样,数字图像处理领域内也同样充满了神话、误解、误会和误传。在这把大伞下汇聚了光学、电子学、数学、摄影技术、计算机技术等学科的众多方面,从而也受来自不同学科的不精确、甚至是相互矛盾的行话术语的困扰。有几个因素表明数字图像处理领域将一直保持持续发展的势头。其主要因素是图像处理所需的处理设备的不断降价,处理器和大容量存储器都一年比一年便宜。第二个因素是图像数字化和图像显示设备越来越普及。诸多迹象表明计算机设备的价格将继续下降。几个新的技术发展趋势将进一步刺激此领域的发展:包括由低价位微处理器支持