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小型挖掘机液压控制系统分析与仿真(可复制).pdf

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小型挖掘机液压控制系统分析与仿真(可复制).pdf

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小型挖掘机液压控制系统分析与仿真(可复制).pdf

文档介绍

文档介绍:摘要西南交通大学硕士研究生学位论文小型液压挖掘机主要用于城市等狭窄地区,代替人力劳动,在世界工程机械市场,属于销量最大的工程机械产品之一。考虑到小挖的工作空间小、作业地形复杂、方便操作、可控性要求高,就要求小挖具有良好的复合动作、精简的液压系统以及优越的精细作业能力。博世力士乐公司开发的独立流量分配系统为单回路系统,具有装配费用低、占用空间小、系统紧凑等特点,仅用ū淞勘眉绰懔怂凶饕倒δ芤G螅毙⊥诟春隙魇备负载相近,系统引起的能量损失较大挖少。ⅰ⑸杓啤⒅圃旒笆匝槲;。孕⌒鸵貉雇诰机的液压控制系统进行研究。本机所采用的液压系统即为博世力士乐的带控制的系统。文章从整机液压系统的设计入手,详细地分析了该液压系统各组成部分的工作原理,并以此为基础,从两个方面分析了系统的控制特性,一是针对理论分析,对节流控制系统、控制系统与控制系统进行了详细的比较,得出在流量供应充足的情况下,系统与系统都具有良好的控制特性;另一方面是利用动态仿真,运用软件对饱和情况下的系统与系统进行动态仿真,仿真结果证明系统比系统的速度刚度好,与理论分析相符。并把此时的模型按照样机的液压原理图进一步完善,外界的输入根据样机测试数据设定,通过分析可知仿真结果与试验结果具有较好的一致性。理论分析、仿真和样机测试结果充分说明了系统适合小挖。因仿真结果是符合理论分析与测试结果,证明了仿真模型的准确性,为挖掘机液压系统更完善的建模仿真与液压系统的进一步优化提供了设计参考。软件的运用有利于挖掘机的系统设计与液压配件的选择,能充分减少调试时间,因此本文提出了一种减轻设计人员劳动强度与提高效率的关键词:小型挖掘机;;;;压力补偿第设计方法。
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第论绪小型挖掘机简介西南交通大学硕士研究生学位论文小型挖掘机主要用于城市、狭窄地区,代替人力劳动。主要作业是挖掘、装载、整地、起重等,用于城市管道工程、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等А薄P⌒屯诰蚧寤。榛睿⑶飨蛴谝换嗄埽浔付嘀工作装置,除正铲、反铲外,还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等,以满足各种施工的需要。与此同时,发展专门用途的特种挖掘机,如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。总之它是一种多用途万能型的城市建设机械。由于这种机械的特点很靠近人,因此在设计上除了要求耐久性、可靠性和作业效率等,还需着重考虑人、机、环境的协调,特别踩约椿底饕倒讨胁灰S胫芪У娜撕臀锵嗯鲎玻狼惴榷凸ê磁欧乓G蟾摺⒌驼鸲⒌驮胍簦粢1冉显枚胫芪Щ肪衬艿骱停蜗笠C拦郏翁搴蜕ú什灰R鹑嗣遣挥淇×坷┐笃涫褂霉δ埽勺岸嘀指绞糇爸茫Τ晌3鞘型蚰苄凸こ机械。僮菁虮悖魏稳艘谎Ь突幔寄懿僮荨小型挖掘机具有中型挖掘机的多项功能,又具有便于运输、能耗低、灵活、适应性强等优势,非常适用于空间狭小的施工场地作业,而且价格低、质量轻、保养维修方便,所以在小型土石方工程、市政工程、路面修复、混凝土破碎、电缆埋设、自来水管道的铺设、园林栽培等工程中得到了广泛的应用。由于满足基本的挖掘、装载、整地、起重等功能外,必须考虑到工作空间小肆λ荒苤、地形复杂、方便操作、可控,目前市场对小型挖掘慕诰蚧煽匦院涂刂凭沸砸约案春隙鳌要注意以下几点“,:性好。感,对人有亲和感。机性能要求如下Ⅲ
.⌒屯诰蚧南肿醇扒熬蚧貉瓜低场⒔档统杀荆锏酱笞饕盗坑氲陀秃牡亩胶狻慕菔徊僮魇媸市约敖档屠投慷龋岣叩ノ簧省同时,小型挖掘机的设计原则是确保设备可以在狭窄、复杂,也就是大型挖掘机不能进入的地区进行高效施工。小型挖掘机因使用环境的特殊要求,资企业瓜分了%以上的分额。经十年艰苦奋斗,国内企业夺回了近%份额,特别是大型和小型液压挖掘机上,近两年已有较大起色。中国小型挖掘机市场上人们好像又看到了中国制造的“曙光诙峄睾屠┐蠊⊥谑场。国内小挖制造企业正由少数几家发展到余家,这不能不说这是行业的大发展,而且出现了许多年产销量超千台企业阳,。国内小挖目前已形成盗胁罚⒄加泄谑谐〉闹饕7荻睿温,被业内人士普遍看好。目前,我国正处在道路交通、能源水利、城市建年我国共销售ㄒ貉雇诰蚧⌒屯诰蚧整机质量小于或等于压挖掘机的销量约ǎ急戎爻ィ晏嵘ィ西南交通大学硕士研究生学位论文第慕ぷ骺煽啃浴慕僮靼踩浴驼穸⒌驮胍羰视蒙钋ぷ鳌它必须具有如起重机的精细作业等特性,此有别于中大型挖掘机ⅢV泄小挖市场富以下谥泄诰蚧幸倒サ氖辏丶涮滓貉件等的先天性国产缺损,导致了在中大型挖掘机市场被韩、日、美、欧等外且略有出口。近几年来,随着我国经济的快速发展,小型挖掘机市场逐渐升设等各方面基础建设的高峰期,但前些年大量投入使用的高速公路等基础设施

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