文档介绍：武汉理工大学
硕士学位论文
高速公路追尾碰撞预防报警系统的研究
姓名:邓明哲
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:阮祥发
20061201
中文摘要随着我国高速公路建设的飞速发展,高速公路追尾事故总数急剧增加,高速公路追尾事故的预防越来越引起社会的广泛关注。因此研究预防高速公路追尾交通事故的方法,手段十分重要;研究高速公路防追尾碰撞预防报警系统是减少高速公路追尾事故的有效途径之一。本文首先讨论高速公路追尾碰撞预防报警系统的系统架构;通过对高速公路的特殊环境和汽车制动过程的分析,建立高速公路最小安全行车车间距离数学模型;通过比较激光、超声波、红外线和毫米波等测距方法,从中选择了适合高速公路追尾碰撞预防报警系统测距要求的激光测距作为探测前方障碍物距离的方法;研究了不同的激光发射器,选取了半导体激光器件作为激光发射器件,并讨并设计出发射电路;讨论了激光的接收技术,选取魑<す饨邮掌骷计了激光的接收电路;研究了系统的主要干扰源,并讨论了各种干扰的处理方法,设计了信号调整电路;分析了主要的几种计时方法,并针对高速公路防追尾碰撞预防报警系统的特殊性设计了系统的计时电路。设计了系统中主控单元、测速单元、报警单元、电源单元、显示单元的电路。讨论了系统的软件构成,和各程序的实现方法,并以建立了系统的程序模型。本文基本建立了高速公路汽车防追尾碰撞预防报警系统,为后续的开发、生产提供了理论基础,,从而确定了发射激光的功率关键词:预防报警,安全距离,追尾碰撞武汉理工大学硕士学位论文
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第滦髀课题研究的目的和意义随着我国高速公路的发展,个人汽车拥有量的增大,高速公路的交通事故总数逐年升高,交通事故死亡人数列世界前例。~统计表年份高速死亡人数直接经济损失占总交人数亿元通事故经济损增加如表尽事故次数公路次数总里程的比重死亡人数的比失比重重武汉理工大学硕士学位论文.
们¨∞帅我国高速公路交通事故类型是多种多样的如表高速公路交通事故的主要类型,占高速公路交通事故总数的%~%徊⑶追尾常常引起一连串恶性交通事故,对国民经济造成严重损失,据相关部门统计高速公路追尾事故造成的损失和伤亡占高速公路交通事故总损失的%Ⅲ.我国高速公路交通事故类型分布表交通事故类型所占比例所占比例刀猿凳鹿接触事故其他盗镜ザ朗鹿其中:与防护栏相撞翻车事故经相关部门统计分析,驾驶员的错误判断和错误操作是引起高速公路追尾事故的主要原因,所以作为辅助驾驶员驾驶车辆的智能车辆系统丫J发展,并在全世界越来越受到重视。年月在北京举行的“国际智能交通技术交流暨展会”上,中国政府提出将高度重视难芯靠7⒂,由于高速公路交通事故的严重性,汽车追尾事故在高速公路交通事故中占很大比重,而人的错误判断和错误操作又是高速公路汽车追尾事故的主要原因。所以研发作为辅助驾驶员驾驶车辆的智能车辆系统闹匾7种之一的高速公路追尾碰撞预防报警系统,对减少高速公路追尾交通事故,促进我尽F渲凶肺彩鹿适表其中:追尾事故渌鹿国交通事业的发展,加快我国经济建设的步伐具有重要意义。武汉理工大学硕士学位论文●卫
,研究主要以德国、美国和日本为代表,我国在这方面的研究起步较晚。至今为止,各国已研制出了几种高速公路追尾碰撞预防报警系统,它们的主要区别在于测距设备上,下面就按测距设备的不同,,シ⒊ǚ⑸淦鞑欢戏⒊鲆幌盗连续的脉冲,并同时触发计时器启动计时,超声波接收器则在接收到遇障碍物反射回来的反射波后,向计时器提供一个短脉冲使它停止计时。最后由信号处理装置根据猅,计算出车与障碍物之间的距离,从而判断出汽车是否存在追尾危险。超声波防追尾仪的原理简单,成本低、制作方便。但超声波防追尾仪在应用上有一定的局限性,这是因为:第一超声波的传输速度低;第二受天气影响较大,不同的天气条件下传播速度不一样;第三测距距离较近,对于远距离的障碍物,由于反射波过于微弱,使得灵敏度下降。,但在具体技术实现上,脉冲测距存在一定难度。毫