文档介绍：西南交通大学
研究生学位论文
基于以太网的磁浮列车
车载悬浮调试网络设计与实现
申请学位级别工学硕士
专业电磁悬浮与超导工程
Classified Index: TP393 TP273
:
Southwest Jiaotong University
Master Degree Thesis
THE DESIGN AND IMPLEMENTAIONT OF LEVITAION WORK OF MAGLEV TRAIN BASED ON
Class: Electrical Engineering 2005
Candidate: Huang Bing
Academic Degree Applied for: Master of Engineering
Major: ic Suspension And Superconduct Engineering
Supervisor: Prof. Zhang Kunlun
西南交通大学
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西南交通大学学位论文创新性声明
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本学位论文的主要创新点如下:
,设计了一种专用MaglevCE网关,并利用它组建以太网和CAN相综合的悬浮调试网络。
2. 为了实现CAN数据与以太网数据的双向通信,,设计了一个通信转换协议—CAN_TCPd协议。
摘要
高速磁浮列车以其在技术、经济、环保等方面的独特优势被认为是世纪交通工具的发展方向,悬浮控制是磁悬浮列车的关键技术,而悬浮控制的实现需要一种有效可靠的调试网络支持。在西南交通大学悬浮控制系统中,现行的悬浮调试网络采用单一CAN网络实现,但这样的网络由于其开放性差和总线网络节点数受限等因素,表现出诸多弊端。本文设计了一种专用MaglevCE网关,并利用它组建以太网和CAN相综合的悬浮调试网络。
在这种悬浮调试网络中,MaglevCE网关将连接悬浮控制器的CAN总线转为以太网总线,而悬浮调试主机通过以太网总线与MaglevCE网关通信,这样悬浮调试主机就可以与悬浮控制器进行通信,以完成悬浮调试中数据的传输。
MaglevCE网关硬件用DSP芯片TMS320F2812与网络接口控制器CS8900A相结合实现。软件实现过程中,将嵌入式TCP/IP协议栈-,并以此协议栈为基础开发了MaglevCE网关所需的应用层协议。悬浮控制器CAN节点与悬浮调试主机通信以TCP协议进行,这样对于悬浮调试主机来说,通信模块可用标准网络编程方法实现,如WINDOWS SOCKET API,提高了悬浮调试软件的开放性。考虑到MaglevCE网关功能的扩展,设计中还增加相应的硬件和软件支持。
测试结果表明,本文提出的悬浮调试网络接入方案不仅利用了现有CAN调试网络,网络拓扑合理,且提高了悬浮调试软件的可放性。
关键词:磁悬浮列车调试网络 CAN 以太网
ABSTRACT
Realizing super high-speed running, safety, reliability, low environmental impact and minimum maintenance, Maglev train is regarded as an example of a modern transport means. ic levitation system is the important part of maglev technology. And the system is implemented efficiently on condition of a reliable levitation work. CAN work, u