文档介绍：目录
全套图纸,加153893706
第一章绪论 4
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第二章平衡臂机械手机械结构的设计计算 9
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第三章平衡臂机械手总体设计方案 12
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控制方式选择 15
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第四章平衡臂机械手总体设计及计算 18
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第五章大臂驱动的设计计算 24
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第六章轴承的校核 29
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第七章箱体的设计计算 30
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第八章油管的布局 32
第九章电机的选择与安装 33
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设计总结 34
参考文献 35
附录一英文文摘翻译 36
附录二英文文摘原文 39
平衡臂机械手的设计之总体设计及基础
摘要:论文模仿平衡臂机械手的基本功能和设计思路,根据给定的规定动作顺序,综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识,完成了机械手的设计,并绘制必要的零部件图和装配图,其中包括机器装置的原理方案构思和拟定;原理方案的实现、传动方案的设计;主要结构的设计简图;设计计算与说明;控制油路系统的设计。
工业机械手设计的主要技术关键问题为:夹持机构的夹紧与翻转;行程机构的转向与伸缩;提升机构的提升;控制油路系统的设计。
关键词:平衡臂工业机械手手爪伸缩油缸转动油缸
Summary: The thesis deploys the basic function and the way of design of the automatic hand , according to the given provision of action in proper order, comprehensively using the basic theories, basic knowledge and the related professional knowledge of mechanical design, completing the design of mechanical hand, and drying the diagrams of the necessary spare parts and the assemble diagram, including the consideration and the establishment of the principle;The realization of the principle, powertrains of the project; sketch plan of the structure;calculation of design and the elucidation; design of the the liquid press system.
The mainly key problem of design a mechanical hand is :Clipping the object and revolving;The route of anization;the promotion of anization;the design of the liquid press system.
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