文档介绍：要摘飞行模拟机是综合人的视觉信息、听觉信息、运动感觉信息的人在回路实时仿真系统。飞行模拟机利用数学模型计算出飞机运行状态参数,然后将其转变成视觉信息、听觉信息和运动感觉信息传递给受训的飞行员,飞行员根据上述信息犹如在空中一样操纵“飞机”飞行。本文以研制飞行模拟机为研究背景,其研究的主要内容为飞行模拟机自动驾驶系统的控制律设计。自动驾驶控制系统主要阐述飞机的姿态控制与轨迹控制、自动油门速度控制及航空电子设备的交联,实现多功能自动飞行控制。该文经过了大量的理论推导和系统辨识,先是结合自动飞行系统仿真的要求及内容,全面地建立了自动驾驶控制律模型;接着利用频域分析法和根轨迹法完成俯仰控制律模块,横滚控制律模块,自动油门模块,配平模块的控制律设计,并经过软件仿真验证,复现真实飞机自动飞行的控制部分功能;最后针对实际飞行情况细致地介绍了飞行方式控制面板关键词:飞行模拟机;自动飞行控制系统;自动飞行系统仿真;飞行方式控制面板中国民航大学颐上学竹论文
甌籥;...,琤瓵—甎中国民航大学硕士学位论文瑆琱·瑃緂瓼,·籉:;.Ⅱ.
接口模块咝曰枷低衬?镮飞行系统模块尴叩绲己较低衬?椴贰!僮莞汉上低衬?镮尚泄芾砑扑慊?椴穇—发动机系统模块淦侥?远兔拍?镮冉掀鞲叨缺ň?第一章绪论峁隹刂坡赡?镮俯仰控制律模块尚幸潜硐低衬?閒发动机模块课题研究的来源和意义一一僮莞汉上低—尚泄芾砑扑鉲—本章首先提出了本课题研究的任务与意义,然后介绍了飞行模拟机基本原理【浚为了评价飞机性能和为飞行员提供一个接近实际飞行更好的训练环境,国内外许多科研机构都把研制飞行模拟器作为国家科研项目的重点。本课题是为研制飞行员训练模拟机而设置的。其研究的主要内容为飞行训练模拟机自动驾驶控制方法研究。自动驾驶控制系统研究的任务就是按照飞行模拟机的一部分自动飞行系统仿真的要求,将自动驾驶控制系统分为多个模块,完成各个规模块的控制律设计。下图所示为自动飞行仿真系统软件模块及输入、输出信息交链关系图。一『析了近年来自动飞行控制系统仿真的发展概况,最后总结了本文要做的工作。⋯一。一⋯⋯仿真方式控制仿真方式控匍面板输入面板输出逻辑模块仿真仪表模块机模块偏航阻尼模块图卜远尚惺凳狈抡嫦低承畔⒔涣纯蛲中国民航丈学硕士学位论上埃瓻’
飞行模拟机概述中国民航大学地面特种设备研究基地的飞行模拟机研究目前已经成型和在研的部分有:操纵负荷系统的数据采集,反馈,;视景系统的电子地图和电子地貌部分,包括两个机场的实景模拟;六自由度平台;六自由度平台与舵机的联动:仪表系统的前面板与顶面板部分:导航系统的航路设计:气象,取5远尚邢低撤抡娌糠只是空白,所以针对这一情况,本文研究的主要内容为飞行训练模拟机自动驾驶控制方法研究。为飞行模拟机自动飞行仿真系统的顺利进行搭建~个基础平台飞行模拟机是飞行实时仿真系统,是典型的人在回路仿真系统。飞行模拟机复现空中飞行环境,用于对飞行员进行起飞、着陆、爬升、转弯、机动飞行等训练,也可用于对飞机飞行性能、飞机操纵品质、机载系统性能进行分析研究。飞行模拟机由仿真计算机、模拟座舱、运动系统、视景系统、音响系统、操纵负荷系统,仿真总控台组成,如飞行器飞行动力学数学模型、系统模型、仿真环境模型、外干扰模型等由仿真计算机解算,通过运动系统、视景系统、音响系统形成给飞行员多维感知信息仿真环境,飞行员根据上述系统提供的仿真环境,犹如在空中一样操纵“飞机”飞行【”。苫尚胁僮菪院臀榷ㄐ匝芯浚尚锌刂葡低晨刂坡裳芯浚蓝ê娇兆酆系缱酉低车慕峁埂⒂布腿砑匚淦飨低车钠蓝ǎ图所示。仿真计算机尚卸ρP低衬P抡婊肪衬P渌P僮莞汉上低渌低模拟飞飞机飞行模拟机的主要功能有:蓝ǚ苫尚卸ρ匦裕蓝ǚ苫僮菹低常蓝ㄗ詹季趾鸵潜硐允荆仿真控制台飧扇拍P飞行物理效应装置泳跋低硕教粝煜低行员图卜尚心D饣竟ぷ髟砜蛲中田民航大学顽上学位论文
挝穹尚心D饣狥的最高水平。一台完善的研究用飞行模拟机就是一架在地面“飞行”的研究飞机。钥展セ骱投缘毓セ鳎照胶臀淦魅悍抡妫飞行综合控制管理系统研究;应急和故障条件下的操作特性研究;飞行实时仿真系统主要应用于工程研究。其中飞行模拟机嗽诨芈肥凳狈抡嫦低除应用于工程研究外,还应用于人员的培训。飞行模拟机分为工程型飞行模拟机、研究用飞行模拟机和训练型飞行模拟机。工程型飞行模拟机主要用于新机及其系统研制中的辅助设计和演示、验证,本质上是一个随着新机研制过程进展,逐渐由简到繁形成的飞机全尺寸“铁鸟”结构形式的飞行模拟系统。研究用飞行模拟机则是一种综合性的飞行模拟试验研究系统,被用于新机研制和航空发展中的新概念、新理论、新技术与新方法研究以及系统故障和飞行事故的复现与分析等。大量的飞行品质研究成果也是由这类飞行模拟机产生的,同时,它还兼有飞行训练模拟机的功能。可以说,研究用飞行模拟机的功能和技术先进性代表着诸飞行模拟机训