文档介绍：摘要水下多目标定位和跟踪技术的实现已成为新型水下自导系统的关键和追切需要解决的问题。水下多目标模拟信号源的设计及研制为多目标定位和跟踪技术的深入研究和开展水池实验提供了理论依据和物质保障。结合在研项目,本文从鱼雷自导系统中常用的水声目标回波模型出发,结合多目标定位和跟踪水池实验系统组成及多目标回波模拟系统,设计并研制了多目标定位和跟踪实验系统的关键设备—水下多目标模拟信号源,并投入实验室使用。本论文的主要工作和研究成果包括以下几个方面:疚南低车芈凼隽擞憷鬃缘枷低持谐<幕诓问兰频乃夭ㄐ号模型和多目标多参数水声回波模型。在对它们深入分析的基础上,给出了多目标模拟信号源及多目标定位和跟踪水池实验系统中对多目标多参数水声回波模拟的有关参数的控制与实现方法。闹性谏钊胙芯慷嗄勘甓ㄎ缓透偎厥笛橄低匙槌珊投嗄勘昊夭ㄐ号模拟系统的基础上,提出了多目标模拟信号源的技术指标和性能参数。通过对当前信号源常用几种信号实现方案的分析,构造出了多目标模拟信号源的技术方案,给出了硬件系统整体结构图和用硬件实现的途径。为了设计和调试的方便,把硬件系统划分成信号生成和信号处理两块电路板来实现,并给出了它们各自的硬件原理框图。诜峙淞烁鞲龅缏纺?榈娜挝窈凸δ埽≡窳烁髂?榈闹饕F骷螅设计了信号生成电路板和信号处理电路板的各子模块电路。针对多目标模拟信号源的硬件系统及其要实现的功能,分别编写了碳绦颉⒁訤V餍片的波形信号生成程序和命令参数控制程序,最终完成了多目标模拟信号源的硬件和软件设计及研制。远嗄勘昴D庑藕旁聪低橙砑陀布直鸾辛说魇裕扰懦烁鞲部分的故障,然后对整个系统进行联合调试,直到系统能够按照设计要求正常工作为止。同时,对调试中存在的典型问题及其原因进行了分析并给出了解决办法,并对其进行了性能测试。结果表明,该信号源稳定可靠,参数控制灵活简单,技术指标达到了原设计要求,能够满足多目标定位和跟踪水池实验的各项需要。关键词:多目标定位和跟踪,多目标模拟信号源,水池实验,硬件系统,软件设计西北工业大学硕宦畚
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盏司硼年莎杉晶猡晡鹪隆蝗年伲瑋【西北工业大学业学位论文知识产权声明书西北工业大学学位论文原创性声明本人完全了解学校有关保护知识产权的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的和电子版。本人允许论文被查阅和借阅。学校可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件保证,毕业厉结合学位论文研究课题再撰写的文章一律注明作者单位为西北工业大学。保密论文待解密后适用本声明。学位论文作者签名指导教师签名秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导醒芯抗ぷ魉〉玫某晒>∥宜#闹幸丫⒚饕玫哪谌和致谢的地方外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果,不包含本人或其他己申请学位或其他用途使用过的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式表明。本人学位论文与资料若有不实,愿意承担一切相关的法律责任。
第一章绪论研究的目的和意义多目标定位和跟踪技术一直在许多科研领域中得到人们的普遍关注与重视。该项技术的突破在声纳、雷达、地质勘探、生物医学工程等多项国防和民用建设领域均具有重要意义。尤其在现代海战和水下武器系统中,作为主要攻击手段的新型鱼雷应具有多目标检测和定位能力,实现水下多目标定位和跟踪技术,已成为新型鱼雷自导系统的多目标识别和跟踪的关键。进行水下多目标定位和跟踪技术研究不能脱离实验系统和实验技术的研究。在水下的多目标定位和跟踪系统的研制、验收和人员培训中,需要做大量的水池参数测量、海上参数测试、海上性能试验和实战操作训练,以证明该系统的技术指标、战术性能和使用可靠性是否满足实战要求。在各类测量、试验和训练过程中,都会遇到目标问题,通常必须有潜艇或舰艇配合,以完成试验和训练任务。在海试中,为满足这样的要求会耗费大量的人力、物力和时间,而且海上试验环境、目标类型、水文条件等因素影响较大,不能精确估计系统设备的性能参数。因此,有必要对水下多目标模拟技术进行研究,为多目标定位和跟踪实验提供一种费用低廉,使用方便的实验设备。而多目标定位和跟踪水池实验系统是一个功能完善,设备先进的大型系统,是进行多目标定位和跟踪各种理论、方法、技术研究的有力工具,也是多目标定位和跟踪技术研究的直观可视的验证和评估手段。多目标模拟信号源为多目标定位和跟踪实验系统提供一