文档介绍：异步电动机基本控制方法仿真研究
作者姓名: 刘建章
指导教师: 薛定宇教授
单位名称: 信息科学与工程
专业名称: 自动化
东北大学
2006 年 6 月
Simulation Studies on Basic Control Methods
of Asynchronous Machine
by Liu Jianzhang
Supervisor: Professor Xue Dingyu
Northeastern University
June 2006
东北大学毕业设计(论文) 任务书
毕业设计(论文)任务书
毕业设计(论文)题目:
异步电动机基本控制方法仿真研究
基本内容:
学****电动机调速基本原理,学****矢量控制方法,学****直接转矩
控制方法,建立系统模型。尝试学****模糊控制方法,建立系统模型。
对所建立的系统模型进行仿真,并对仿真结果进行对比分析。
毕业设计(论文)专题部分:
题目:
基本内容:
学生接受毕业设计(论文)题目日期
第 1 周
指导教师签字:
年月日
东北大学毕业设计(论文) 摘要
异步电动机基本控制方法仿真研究
摘要
交流调速系统中高性能调速方案主要有矢量控制方法(FOC)与直接转矩控制
(DTC)方法。两种方法全部采用磁链和转矩解耦控制,符合异步电机模型规律,达到
良好的控制性能。而将智能控制方法与直接转矩控制方法相结合则可以达到更好的控制
效果。模糊控制就是其中一种。
本文由异步电机数学模型的建立开始,详细阐述了矢量变换的原理,推导出变换矩
阵,完成坐标变换后的简化了的电机数学模型。随后由简化的数学模型建立了 Simulink
下的矢量控制仿真系统。
矢量控制方法是一种高性能的调速方法,然而它变换复杂,转子电阻依赖性高,使
得有些时候不方便使用。近年新兴的直接转矩控制方法改善了前者的缺点,增强了鲁棒
性。本文通过对直接转矩滞环比较的控制原理入手,系统的介绍了直接转矩控制方法的
主要构成部件并建立了仿真模型。
随后本文简要介绍了模糊控制(FLC)方法原理,详细介绍了模糊控制器设计原理
及其在直接转矩控制系统中的具体设计方法,并构建了模糊控制仿真系统。
最后,通过仿真对三种控制方法进行了对比研究。由实验结果可以看出直接转矩方
法的鲁棒性和矢量变换的简单性及矢量控制方法响应的快速性和平稳性,证明两种控制
方法各有优点。在不同的环境应该考虑选用合适的控制方法。将两种控制方法优点结合
产生新的控制方法将是个很有意义的研究方向。
模糊控制又提高了直接转矩方法的控制性能,是十分有发展前景的控制方法。
关键词:矢量控制,直接转矩控制,矢量变换,异步电机,模糊控制器
I
东北大学毕业设计(论文) Abstract
Simulation Studies on Basic Control Method
of Asynchronous Machine
Abstract
Field Oriented Control method (FOC) and Direct Torque Control method (DTC) are the
mostly used methods in exchange governor system. To consistent with the characteristics of
asynchronous machine, they both control ic flux and torque respectively, reaching a
good performance. Some intelligent control methods could also improve the performance.
Fuzzy control method is a good example.
Mathematical model of asynchronous machine is firstly given then there is specific
explanation of basic s of Field Oriented Control