文档介绍：摘要芟哂隠总线,总线并称汽车三大总线。芟呔哂写数据传输,实现了ㄐ拧数据采集芟呶匏⒅绷鞯缁集和处理。⒀苭以强大的图形显示功能很好的完成了系统监测任务。应用能源,使驾驶员获得良好路感等优势。本课题在理论研究的基础上,吸取和借统软件的开发,最终实现了台架试验性能优良的数字化系统。神经网络进行了助力曲线特性仿真。同时针对系统中的关键部分无刷直流电机在软件方面提供了丰富的夂凸δ芮看蟮目7⑵教āT诖嘶小,因此助力在实时跟随性上有较大的提高。同时,良好的控制算法以及优良的无刷直流电机控制实现了系统良好的助力效果。系统的数据采集、处理和监测是靠隡餐瓿的。分别应用和约肮餐喑倘址桨甘迪至硕允莸牟显示了系统的工作状态。最后,实验测试曲线主要由瓿刹饣妗J笛榻峁橹ち薍电动液压助力转向系统数字信号处理器神经网络电动液压助力转向系统与传统液压助力转向系统相比,具有节约鉴国外研究的一些概念和思想,对电动液压助力转向系统进行了深入研究和系本课题对电动液压助力转向系统的结构组成和工作原理作了分析,应用采取了全面优良的控制策略,包括转速外环电流内环双闭环调速控制,死区补偿,换相脉动分析等。最后,从智能控制的领域分析了新的控制方法,研究了应用遗传算法整定问⒃贛卸云浣辛朔抡妗础上,采用镅杂牖惚嘤镅曰旌媳喑痰姆绞酵瓿蒃低车娜砑7⒑褪现。由于该控制系统引入了转向盘角速度变量,和车速共同决定了助力的大杉萏岣吡硕韵低臣嗖獾氖凳毙阅埽嗟南附诟幼既吠赋沟输速率快,抗干扰能力强,可靠性极高等优点,主要应用于汽车内的通信网络。本文中将两块ü鼵总线相连,组成了最小绮⑼瓿闪统理论正确性和实际可行性,并达到了预计的实验要求。关键词;
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⋯名:哥绸瑶,学位⋯糍:褫伟学位论文作者躲枥伟签字日期:≯秒跄旰θ签字日期:如形年≯月习签字日期:衣∥,声。月夕独创性声明学位论文版权使用授权书或撰写过的研究成果,也不包含为获得墨鲞盘茎或其他教育机构的学位或证本学位论文作者完全了解墨鲞盘堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权盘生盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的作了明确的说明并表示了谢意。索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得
第一章绪论汽车转向系统的发展型车上开始推广使用且不断改进的齿轮齿条式转向器,至今在国外轿车和轻型车上仍是应用最多的转向系统。到年美国轿车全部采用了动力转向系统,动力转向系统和机械式转向系统是目前汽车所用的两种主要的转向系统。转向目前,在汽车上广泛采用的机械式转向器有循环球式和齿轮齿条式两种,其中循环球式转向器具有承载能力大,操纵方便,使用寿命长等优点,广泛应凑,结构轻巧,效率高等特点但承载能力稍差,适用于前轮驱动的轿车和后轮驱动的轻型车上。在轿车中齿轮齿条式转向器广泛应用于我国中级和经济型轿赛马等车型。在这些车型的豪华车上才采用液压动力转向系统。液压动力转向系统是目前国内、外轿车中应用最普及的转向器,包括我国轻低速行驶时驾驶员的转向操纵力,提高车辆高速行驶时的稳定性,同时又提汽车转向器是汽车主动安全性的重要安全件。世纪年代在轿车和轻在日本,%的大、中型汽车和%的微、小型轿车都采用了动力转向系统。系统的分类如图尽用于后轮驱动的中、重型载货车上。齿轮齿条式转向器具有转向轻便,尺寸紧车如桑塔纳、捷达、富康、赛欧、夏利、奇瑞、羚羊、英格尔、北斗星、引进生产的奥迪、别克、本田雅格、上海帕萨特、宝来等中、高级轿车上都采用液压动力转向系统,它属于第二代转向系统。世纪年代在日本轿车上率先应用电子控制动力转向系统,由于能减高了燃油经济性。与液压动力转向系统相比,电动动力转向系统可节油ァ图卜底O蛳低车姆掷
电动液压助力转向系统的特点和优势【俊】】动力转向系统有电动液压动力转向系统与电动助力转向系统两种,属于第三代着电子技术的飞跃发展,电动动力转向系统将不断改进,应用将越来越广泛,将部分取代液压动力转向系统【俊】。即低呈窃谝貉动力转向系统的基础上发展起来的。该系统的主要特点是由直流电机带动电动对转向系统的要求。在发动机怠速时,电动泵提供较大的流量,而在高速时,按转向器要求,使其流量有所下降。亦即在低速行驶时,驾驶员需较小的转向与传统的液压助力转向系统相比,电动液压助力转向系统有矣诺悖降低了能源消耗。传统的