文档介绍：,以4淼磺度胧轿⒋砥鳎谇度胧较低车挠τ迷来越多,几乎成为工业控制的硬件标准。一方面它们具有体积小、性能强大、功耗低、可靠性高等特点,另一方面,它为高速、稳定地运行嵌入式操作系统提供了硬件基础。因此由基于位嵌入式处理器的硬件平台和嵌入式操作系统构成的嵌入式系统被广泛应用于工业控制、消费电子、国防科技、网络通信等各领域。本论文以两个项目的软件开发为背景,一是在某定位系统中采用了实时性较强的僮飨低常7⒘嘶贑教ǖ腉通信应用。另一软件开发是便携图像声纳显控软件设计,硬件平台基于镜腅处理器,软件平台是基于镜膅吖餐钩梢桓鐾暾那度胧较低场本论文主要涉及嵌入式操作系统的分析、移植与应用的研究。∟7宓陌迳献试唇辛颂致邸H缓蟠建、配置了两种操作系统的开发环境,针对系统开发应用定制了内核,、憧7⒑痛星绦蚩7ⅰ在应用开发方面,对翯通信程序设计进行需求分析,实现了鞯瑁瓵戆宓腉数据通信。本论文的重点在于硬件平台的便携图像声纳显控开发,其中涉及到7ⅰ编程、图像显示、系统集成等技术,针对开发过程中出现的问题提出了一些可行的解决方案。关键词:嵌入式操作系统;籛哈尔滨工程大学硕士学位论文
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日期:汐弘乡月哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到献的引用己在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已本声明的法律结果由本人承担。作者┳
第滦髀嵌入式系统定义嵌入式系统的特点嵌入式系统的组成嵌入式系统是当今最热门的概念之一,目前国内普遍认同的定义为:“以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁减,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统”,由嵌入式硬件和嵌入式软件两部分组成”S布侵С牛砑橇榛辍度胧较低惩ǔJ敲嫦蛱囟ㄓτ玫模呵度胧较低车淖ㄓ眯院芮浚渲软件和硬件的结合很紧密,一般需要针对硬件进行系统的移植。低尘ḿ颍呵度胧较低骋话忝挥邢低橙砑陀τ萌砑郑灰G笃功能设计及实现上过于复杂,这样有利于控制系统成本,同时也利于系统安全。度胧较低车挠布腿砑急匦敫咝实厣杓疲刻宀靡隆⑷コ哂啵力争在相同的资源条件下实现更高的性能。⌒突⑶崃炕何A舜锏奖阈哪康模矶嗲度胧较低车闹亓亢统寸必须达到特定的需求。呤凳毙缘那度胧讲僮飨低常赫馐乔度胧饺砑幕疽G螅胰砑要求固态存储,以提高速度。软件代码要求高质量和高可靠性、实时性。A颂岣咧葱兴俣群拖低晨煽啃裕度胧较低持械娜砑话愎袒诖储芯片中,而不是存储在磁盘等载体中”。嵌入式系统一般指非系统,它是相对与常见的微机系统和专用的大型、小型系统而言的,它包括硬件和软件两部分。硬件包括嵌入式微处理器、存储器、外设、端口、图形控制器等。软件部分包括操作系统软件和应用程序,有时设计人员把这两种软件集成在一起,应用程序控制着系统的运作和行为,而操作系统控制着应用程序哈尔滨工程大学硕士学位论文
.度胧轿⒋砥编程和硬件的交互作用。图为嵌入式系统的组成框图。图嵌入式系统的组成嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器,嵌入式微处理器~般具有实时多任务处理能力、集成度高、强存储保护、低功耗等特点。由于嵌入式系统设计多样化,在某些情况下,系统性能极为重要,而在另一种情况下,低功耗又成为最关键的因素,还有一些设计者会考虑支持软件、代码的大小以及多种渠道的资源和过去的经验。这就造成差异性比较大,这也是有嘀智度胧轿⒋砥鞔嬖诘脑颉某些生产微处理器的大公司如、苡忻恍┬」救瓹虽然很小,但也生产很优秀的微处理器,另外,有一些公司如龋簧杓贫簧鶦,他们把生产权授予世界各地的半导体制造商。面向高性能的应用,大多采用某些新的处理器,其价格低廉,如R郧癐的应用很广,但最近几年遇到了强劲的对手,让位于约昂笃鹬茿。另一种趋势就是越来越多的应用中采用缡只⑹胂嗷⒋排控制器等,暮么κ谴蟠蠹跎倭讼低衬诘腃的数目,提高了效率,编程简单。大的公司如、都生产性能卓越的5獶不能完全替代墓δ埽芏喙径纪瞥隽烁春闲偷奈⒋砥鳎鏜腗.,哈尔滨工程大学硕士学位论文
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