文档介绍：摘要方法一瞬时检测法,避免了传统反电势检测方法精度差的弊端;研究了如何通过本文主要研究并设计以高性能魑:诵目刂菩酒奈匏⒅绷鞯缁刂试验平台,可用于多种电机控制和软件的开发。该文在对无位置传感器无刷直流电机运行方式进行了全面的分析的基础上,围绕无位置传感器无刷直流电机刂葡低成杓浦械募父龉丶际酢!N恢眉觳狻⑵鸲涂刂品椒ń行了深入的研究。文中首先讨论了无刷直流电机的数学、控制模型和髦品绞降难≡瘢并对系统控制方案进行了设计。其次研究了无传感器控制下电机转子位置的检测两次定位和“三段式”方法可靠实现电机起动问题:在控制方法上采用基于数字椒ǖ乃俣缺栈房刂疲U狭说缁奈榷ㄔ俗!W詈螅捎拘陆出的专用酒琓设计了高性能控制实验平台的硬件电路,及相应的控制软件。实验结果表明,整个系统的控制方案是可行的,硬件平台是稳定可靠、软件运行平稳可靠,满足设计要求。该系统也适用于有位置传感器直流电机和永磁同步电机的控制和试验,有广泛的应用前景。关键词:直流无刷电机,无位置传感器,刂疲咝阅蹹
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指导教师签名/墼学位论文作者签名:益当:牟年日学位论文作者签名:墨《皇垡∥旯乱兹月西北工业大学学位论文知识产权声明书学位论文原创性声明本人完全了解学校有关保护知识产权的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西北工业大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版。本人允许论文被查阅和借阅。学校可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律注明作者单位为西北工业保密论文待解密后适用本声明。.秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用的内容和致谢的地方外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果,不包含本人或其他已申请学位或其他用途使用过的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式表明。本人学位论文与资料若有不实,愿意承担一切相关的法律责任。,大学。
——《基于大运算量的算法实现。这样可以最大限度地继承与利用已有的硬件和软件研究成的电机控制开发平台》为背景展开研究的。该基金项目于年驴J佳芯浚同年抡搅⑾睿碌籽芯拷崾⑼ü搜槭铡整个实验系统完成后已经用于教研室的本科和研究生教学、实验及毕业设计等实际工作中,收到良好的效果,受到老师和同学的好评。电机的应用极为广泛,新型电机不断涌现,控制算法和软件更新迅速。而当前几乎每次开发一种电机或验证一种新的算法都要重复设计硬件和软件平台,极大的浪费了人力、物力和时间。因此迫切需要设计一种通用的电机控制开发平台,在该平台上针对各种电机进行驱动程序设计和控制算法的试验,那么就能大大的提高各种电机控制系统的研发速度。该实验平台就是为了解决该问题提出的。这套开发平台的软件和硬件均采用模块化设计,只要对相应功能的部分加以修改就能用于多种型号的电机控制,将控制系统的完全重建变为对现有模块的更改或新模块的设计,减少设计任务和工作量;同时选用新推出的控制专用芯片作为控制核心也给软件提供了很大的发挥空间,完全能满足高精度果,从而降低研制风险,避免同一水平上的重复研制,缩短研制周期,提高开发质量,节省研制费用。随着控制精度和实时性要求的不断提高,市场上原有的电机控制类的单片机和酒丫岩月阋G蟆是公司顺应这种需求而推出的芯片,其运算速度最高可达,片上资源丰富,是以往同一类型的芯片无法比拟的,采用该芯片可使开发平台满足不同运算量要求的算法实现。因此这套系统具有现今同类产品所无法达到的性能和技术优势,为整个系统的应用提供西北工业大学硕士学位论文
无刷直流电机的发展及现状了较为广阔的前景。该实验平台的控制板充分利用的强大功能,设计了丰富的外部功能,主要包括反电势检测电路、电流电压信号采集电路、位置传感器信号输入电路和其他应用功能电路。这样该实验平台不仅可以满足无位置无刷直流电机控制的要求,也可以用于控制有位置传感器直流电机和交流永磁同步电机的控制及实验。但是出于对这几种电机控制电路和算法的难易程度、论文的研究深度和论文篇幅限制的考虑,在论文中只选择控制难度较大,控制电路比较复杂,也是近几年研究的热点的无位置传感器无刷直流电机作为控制对象,对其进行深入的研究和讨论。用于控制其他电机的电路设计主要在硬件设计一章加以突出和叙述。从世纪年代,电力技术的革命改变了人类生活的质量,其中电机