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相位法激光测距仪设计及其关键技术研究(可复制论文).pdf

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相位法激光测距仪设计及其关键技术研究(可复制论文).pdf

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相位法激光测距仪设计及其关键技术研究(可复制论文).pdf

文档介绍

文档介绍:摘要激光测距是解决在实际测量中需要人工跑尺,以及在人无法到达的地方进行安全测距工作的有效方法之一。通过测量“调制光波”往返于被测距离上的相位半导体激光器功耗小、体积小、光源和调制器合为一体,这些特点使其成为测激光测距仪的基本原理以及多测尺原理,并且提出了本测距系统的硬件实现框在系统的信号源部分,利用直接数字频率合成际跆娲鶳模拟差,能非常精确、方便地测出被测距离的实际值。激光方向性强、单色性好、相干性好,这些特点使其成为测距的理想光源。距的最佳选择。当代电子技术的发展,使得对相位差的测量可能达到非常高的精度,故而相位法测距成为激光测距中的首选。将激光的强度用低频信号进行调制发射,距离信息就隐含在从目标物反射回的调制光波的相位信息中。测出发射与接收光波之间的相位差,通过适当的换算,即可得到待测距离的实际值。通过对几种现有激光测距技术的分析与比较,综合不同技术的性能优劣,提出了应用相位式激光测距原理的系统设计目标。在此基础上,介绍了相位式图以及搭建了激光发射部分和激光接收调理部分的一系列电路。在实现相位式激光测距系统各模块功能的同时,尽可能地简化了硬件设计,从而降低了成本。锁相环际酰髡窈捅菊窳铰氛倚藕哦约す舛ü芙械髦啤8眉际具有频率转换时间短、频率分辨率高、输出相位连续等突出优点,使得输出信号频率稳定性高,兼顾了系统测程和精度的要求。在实现各部分电路功能的同时,在理论上计算和分析了信号通过各部分电路的信噪比变化。为进行整个系统的误差分析以及提高测距精度奠定了基础。关键词:激光测距,直接数字频率合成,信噪比,快速傅立叶变换
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学位论文作者签名:丁囊鹉辏海辉拢日学位论文版权使用授权书本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定,同意如下各项内容:按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本;学校有权保存学位论文的印刷本和电子版,并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文;学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务;学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版;在不以赢利为目的的前提下,学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。经指导教师同意,本学位论文属于保密,在年解密后适用本授权书。指导教师签名:学位论文作者签名:年月日
签名:了煦叩年≥月叼日同济大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。
第乱概述激光是年代初出现的新型光源,和普通光一样,激光是一种电磁波,但器发散角只有几个毫弧度缓粱《。ド院靡黄胀ü庠匆话惆·激光的上述特性使激光得到了越来越广泛的应用,仅测绘方面,已用于激却具有普通光不具备的如下一些特性:较蛐郧恳黄胀ü庠聪蛩拿姘朔椒光,而激光的发散角却很小,仅为最佳探照灯的几百分之一。如一台气体激光含红光到紫光的光谱,谱线宽为す獾ド苑浅:茫绾つ始光的谱线宽度只有。。喔尚院靡患す馐抢硐氲南喔晒庠矗胀ü馐非相干光。炼雀咭蝗绾毂κす馄髁炼瓤纱痗·立体角。光测距、激光准直、激光铅直、激光扫平等。半导体激光器具有功耗小、体积小、光源和调制器合为一体的优点,因而在中短程测距仪上得到了普遍应用。八十年代半导体激光二极管技术日趋成熟,开始应用于中,短程测距雷达,它具有体积小、重量轻、结构简单、使用方便、对人眼安全、低值等一系列优点。九十年代国外开始大力发展激光雷达,在中、短程激光雷达应用方面有取代す饫状锏那魇啤=昀从址⒄沽艘恢直阈健⒍匀搜郯踩ā无合作目标、低价的适用于家庭的激光测距仅,既能作为望远镜又具测距功能,如:年下半年美国公司推出了测距能力为氲型小型、轻便、省电、对人眼安全、低价的激光测距仪。年公司在网上又推出测距能力为氲型激光测距仪。年美国静饩嗄芰ξ码的摄像机型激光测距仪。为了跟上的步伐,国内在八十年代也丌始了相关技术的研究,该技术是基于原固体、气体激光测距仪基础上发展起来的。航天科工集团八三五八所研制出测程,精度萋的激光测距机。中科院上海光机所研制出便携式激光测距机,对漫反射水泥墙的测距,采用计数方式,测距精度馗雌德蔿V泄屏垦г盒畔⒐こ滔倒獾缱铀与国外合作开发了低价、便携式半导体激光测距机,作用测距ǘ土,
半导体激光器采用晶振,线性时间放大技术。常州莱赛公司研制了作用距离,测距精度陌氲继寮す獠饩嗷半导体激光器是用半导体材料作为工作物质的激光器。它

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