文档介绍：摘要随着现代城市交通发展越来越快,交通事故特别是超高货车卡桥、撞桥事故的发生较为频繁。为了减少超高车辆的交通事故,本文研制了一种基于嵌入式系统的激光车辆限高仪,它具有安装维护方便、单机可区分车道、界面友好本文首先介绍了激光车辆限高仪的设计思路和研究意义。接着介绍了基于⒋淼腁嵌入式开发平台:阐述了动程序的设计:并基于/夹谓缑嬷С窒低成杓屏苏攵约す獬盗鞠薷咭的工作流程和界面。然后详细描述了激光检测模块,此模块采用相位式激光测关键词:相位式测距,琾,度胧等特点。开发平台的构建和驱距原理实现了仪器的单机可区分车道的功能。同时,根据课题需要,确定了相位式测距的电路参数,研制了激光调制发射电路,回波信号接收电路,混频和过零整形电路等。并用语言在器件上设计了相位计和计数控制电路,使系统集成化,比由分离器件组成的逻辑电路工作稳定、可靠。本文设计的系统采用无线控制的玩具车进行了模拟实验。实验表明,本设计能够判断是否超过限制高度,区分车道的精度达到±,有实际应用价值。最后,论文还进一步介绍了激光测速的研究。
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学位论文作者签名:静秀霞学位论文版权使用授权书五甓嘣日本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定,同意如下各项内容:按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本;学校有权保存学位论文的印刷本和电子版,并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文;学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务:学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版;在不以赢利为目的的前提下,学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。
学位论文作者签名:静希覆同济大学学位论文原创性声明年’月本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。
第滦髀课题背景课题的设计思路随着现代城市交通发展越来越快,交通事故特别是超高货车卡桥、撞桥事故的发生率上升趋势较为明显。交通管理部门多数采用的是增设限高标志等措施进行防范,但是此类的交通事故还是时有发生。相关人士认为造成事故的主要原因在于大货车司机行驶时不注意限高交通标志,还有部分的司机心存侥幸心理,没有限高意识。另外,城市的桥梁和龙门架的限制高度从两米到四米不等,也就是限高标准不固定。还有外地司机不熟悉道路交通情况或夜间光线不好,野蛮穿行桥梁也是造成事故之一。若在道路两边立柱并配备激光车辆限商仪,采用停车红灯来警示,可以更有说,发射机和接收机分离,安装调试复杂,也影响了该产品的推广应用。同时,该产品没有区分超高车辆所在车道的功能,误报率较高。,用它作光源能实现极高的探测灵敏度和分辨率。这些特性使它在工业、农业、医学、国防建设、科学实验等许多方面具有广泛的应用前景。其中,激效地减少此类事故。一旦车身超高,前方龙门架上的指示灯亮起红色“钡疲并发出报警声音,禁止通行;车身未超高,指示灯会显示绿色直行标志。接到红色禁行报警后,管理人员引导超高车辆从岔道驶离。以这种方式来引导超高车辆避免卡桥、撞桥交通事故会有更好的效果。但是目前国内的交通系统很少配备该种装置。首先,该种装簧的价格昂贵,无法推广使用:还有,目前国内生产激光车辆限高仪产品的公司只有北京某一公司,而且采用对射式,也就是经济且单机可区分车道的激光车辆限高仪,具有很好的实际意义。激光具有普通光所不能比拟的特性,如高度相干性、高度单色性、方向性强、
光测距是激光技术最早的应用项目之一。目前应用的激光测距原理一般有脉冲式和相位式两种“标的距离测量,其测距公式为:式中遣饬烤嗬耄珻是光速,遣饩嘈藕磐凳奔洹4庸锌定精度的限制,适合于远距离测量。相位式激光测距是利用发射连续激光信号和接收信号之间的相位差所含有的距离信息来实现对被测目标距离的测量。我们知道,红外光和可见光的波长范围约为猯,光的传播速度为/嘤焱夤夂涂杉獾钠德史段г·.·,要精确测定这么高频率的相位,目前是不可能的。因此,实现相位法测距时,都是对光波加,而相位式测距则是把光强调制成连续变化缯冶浠的调制光波来测定距离。下面推导一下相位式测距的基本公式。—二!!!!!!!!!!!!脉冲式激光测距是利用发射和接收激光脉冲信号的时间差来实现对被测目知,只要测出激光脉冲发射和接收的往返时间,就可以求出被测量的距离。这种脉冲式激光测距多用于光能量很大