文档介绍：第四章线性系统的根轨迹分析一、,以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为____。(常规根轨迹、参数根轨迹),幅值条件是____。(∠G(s)H(s)=2k∏,|G(s)H(s)|=1),而且对称于___。(连续、实轴),终止于____;如果开环零点个数m少于开环极点个数n,则有___条根轨迹终止于无穷远处。(开环极点、开环零点、n-m),此根轨迹有___条分支,实轴上根轨迹区域为____.(2、[-∞,-1]∪[-1/2,0])。(零度)二、()()在s平面上的分布,通过图解的方法求取()的位置A开环零、极点;闭环零点B开环零、极点;闭环极点C闭环零、极点;开环零点D闭环零、极点;()A闭环零、极点与开环零点B闭环零、极点与开环极点C开环零、极点;闭环零点D开环零、极点;()()()AG(s)H(s)的极点BG(s)H(s)的零点C1+G(s)H(s)的极点D1+G(s)H(s)()AG(s)H(s)的极点BG(s)H(s)的零点C1+G(s)H(s)的极点D1+G(s)H(s)();实轴上补根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为(),则其中系统根轨迹发散的是()()(s)H(s)增加极点,作用是()A根轨迹向右半s平面推移,稳定性变差B根轨迹向左半s平面推移,稳定性变差C根轨迹向右半s平面推移,稳定性变好D根轨迹向左半s平面推移,(s)H(s)增加零点,作用是()A根轨迹向右半s平面推移,稳定性变差B根轨迹向左半s平面推移,稳定性变差C根轨迹向右半s平面推移,稳定性变好D根轨迹向左半s平面推移,(s)H(s)极点向右移动,相当于某些惯性或振荡环节的时间常数(),使系统稳定性()(s)H(s)零点向右移动,相当于某些惯性或振荡环节的时间常数(),使系统稳定性(),,则对根轨迹分离点位置变化,描述正确的是(),对系统动态特性的的影响是()A调节时间加长,振荡频率减小B调节时间缩短,振荡频率减小C调节时间加长,振荡频率增大D调节时间缩短,:、:开环系统传递函数某一参数变化时,闭环系统特征方程的根在s平面上的变化曲线称为根轨迹。、极点与开环零、极点的关系答:闭环零、极点与开环零、极点具有以下关系:①闭环系统根轨迹增益,等于开环系统前向通道根轨迹增益;对于单位反馈系统,闭环系统根轨迹增益等于开环系统根轨迹增益。文档来自于网络搜索②闭环零点由开环前向通道传递函数的零点和反馈通路的极点组成;对于单位反馈系统,闭环零点就是开环零点。③闭环极点与开环零点、开环极点以及根轨迹增益K。?什么叫非最小相位系统?答:当系统的所有开环零、极点都位于s平面左半部时,系统称为最小相位系统。如果系统具有s平面右半部的开环零、极点时,系统称成非最小相位系统。文档来自于网络搜索四、(关键点要标明)。求使系统稳定的K值范围,及临界状态下的振荡频率。答案:解:①②渐近线1条π③入射角同理④与虚轴交点特征方程由所以所