文档介绍：摘要水声主被动定位系统是为保证某水下武器定型试验和研发试验的质量而研制的靶场测控设备,用于测量水下航行目标的三维轨迹。它有主动和被动两种工作方式。被动方式工作时,通过测量水下目标的噪声来确定目标方位,采用纯方位交汇技术测量目标的水平位置。主动方式工作时,通过测量信标信号到达各浮标的时延差,采用双曲面交汇技术解算目标的三维坐标。浮标分系统是水声主被动定位系统的重要组成部分。它负责水声信号的采集、检测和参数估计,并将测量参数和其它数据通过无线电传送给船载分系统。浮标的硬件构成包括前放、条件处理分机、水声信号处理分机、通信及控制分机、电源管理分机等几个部分。本论文的工作是完成除前放和通信及控制分机之外的浮标主舱硬件设计。具体内容包括:⒏”攴窒低程跫矸只杓啤R韵低臣际踔副晡R谰荩杓埔惶滓低噪声及低功耗为宗旨的放大、滤波、隔离电路。⒏”攴窒低乘藕糯矸只杓啤8梅只捎肍铀獶结构,模拟信号经疍转换后,在两片诓客瓿沙醪酱怼⒏”攴窒低持鞑盏缭垂芾矸只杓啤5缭垂芾淼缏钒匆G蟾”攴窒统各电路模块供电并实现对各模块的程控管理,在追求高转换效率的同时,本论文所设计的水声主被动定位系统浮标信号处理硬件平台已经过湖试关键词:水声信号处理;条件处理;电源管理;数字信号处理器;现场可编程逻辑器件综合考虑低噪声的设计要求。验证,工作稳定可靠。哈尔滨檀笱兑粆:学位论文
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日期:脓哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者┳:
第滦髀立题背景和意义水声定位系统的发展现状与展望本章主要阐述论文的立题背景和意义,概述水声定位系统的发展现状及对其走向进行展望,接下来对可编程逻辑器件、模拟可编程技术、数字信号处理器的发展做出简单的介绍,最后介绍本论文的主要研究内容。海洋是第二次世界大战的主战场。二战以后,对水下目标的探测和测量受到了越来越多的重视,水下定位、导航、通信、跟踪等技术在几十年间取得了长足的发展。年,美国华盛顿大学应用物理实验室在达波湾建成了三维坐标跟踪系统,该系统可以在近距离上对带有同步声信标发射机的高速目标提供距离和方位信息,可以对目标在大地坐标中的位置以及运动轨迹进行测量,它标示着水声技术在海洋国防中扮演着重要的角色。因此,随着水下定位、跟踪等技术的发展,水声技术不仅在海洋资源开发、水下油气管道的布设、水下电缆的铺设、水下救险、沉船打捞、潜水员定位以及航道异物清除等民用方面得到广泛的应用;同时,拥有全天候、高精度、高可靠性的水声定位系统也为我们国家的安全提供了更加可靠的保障尽本论文来源于水声主被动定位系统。水声主被动定位系统是为保证某水下武器定型试验和研发试验的质量而研制的靶场测控设备,用于测量水下航行目标的三维轨迹,并在试验结束后对目标进行搜索,指示目标位置以便打捞。该定位系统具有主动和被动两种工作方式,被动方式下无需目标合作,被试目标上无须为测试另外加装设备;主动工作方式需要目标的配合。两种工作方式的硬件平台兼容。根据声学定位系统定位基线的长度可以将定位系统分为掷嘈停撼せ线定位系统叱ざ~、短基线定位系统叱ざ一近些年来,随着人类对海洋探测、研究、开发工作的进一步深入,人们所采用的海底勘测手段越来越多,涉及的海底科研和,七产内容越来越丰富,和超短基线定位系统叱ざ哈尔滨‘丁程大学硕十学位论文
展。近些年发展起来的水声定位新技术利:联合式的声学定位系统,⒄对水下导航定位提出了更高的要求,这些都促使水声定位技术不断的向前发式主要是侄ㄎ幌低车牟煌楹希籇己蕉ㄎ幌低常撬ㄎ幌统与多传感器进行联合的一种水下导航定位方式;派钋逼魃系牡己蕉位系统,该导航定位系统由母船上的卫星差分定位系统、超短基线定位系统、派钋逼魃系某せ叨ㄎ幌低包括布设在海底的定位基线阵及底跟踪多普勒计程仪、电罗经/磁罗经、压力传感器、高度计等部分组成。在人类对海洋进行探索和研究工作中,导航定位技术一直是一项重要的研究内容,从目前来看,声学定位系统是水下导航定位的主流闭。随着人类对海洋研究开发工作的深入开展,人们必将进一步的走向大洋深处,所采用的研究手段会越来越多,载人深潜器、水下机器人、海底照相/摄像系统、电视抓斗系统以及其它各种探测设备等等,水下高精度的导航定位是实现深海高精度、高效率科研和生产活动的前提。