文档介绍：中文摘要运动目标的跟踪方面,介绍了基于腸濞法,并进行了实验分摘要:运动目标检测与跟踪涉及到计算机图像处理、视频图像处理、模式识别、以及人工智能等诸多领域,广泛地应用于军事、工业、生活等各个方面。本文主要针对动态背景下,尤其是复杂海背景下的弱小运动目标,包括可见光情况和红外情况下的跟踪进行了研究。研究内容主要分为三个部分:图像预处理、运动目标的检测和运动目标的跟踪及预测。图像预处理方面,总结并比较了海空背景分割方法,提出了结合大津法的浠焕刺崛『L煜撸弥兄德瞬ㄒ种圃肷捎米畲罄辔史讲罘ǘ酝枷窠行预分割,在边缘检测的基础上进行浠患觳夂L煜撸馐且恢终攵钥杉和红外情况下的海天线检测算法,能较好的检测出背景变化复杂,低信噪比情况下可见光以及红外图像中的海天线。运动目标检测方面,针对海空背景下目标图像的灰度分布特点,针对最大类间方差法的不足,提出基于自动搜索谷底的快速阈值分割法,结合中值滤波和高斯平滑抑制前景,较好的分离了前后景,部分高亮度的天空背景,减少了计算量,去除了大量的海杂波,尤其是去除了大提高了后续的检测效率;再结合形态学运算,较好的提取出了目标;在对目标定位检测时,借助海天线检测的结果,利用形心检测来定位。实验结果表明,对可见光图像和红外图像都有良好的适应性。别作了比较。最后提出了结合改进算法进行跟踪,很好的解决了算法跟踪中有大型遮挡物或与同色系非微小的物体互相重叠后,目标很容易跟丢的问题。关键词:海天线;浠唬缓焱猓凰ǚ宸ǎ籧籯
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独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京交通大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名:签字日期:年月日
致谢本论文的工作是在我的导师胡绍海教授的悉心指导下完成的,胡绍海教授严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢三年来胡老师对我的关心和指导。胡绍海教授悉心指导我们完成了实验室的科研工作,在学习上和生活上都给予了我很大的关心和帮助,在此向胡绍海老师表示衷心的谢意。胡绍海教授对于我的科研工作和论文都提出了许多的宝贵意见,在此表示衷在北京交通大学信息科学研究所学习期间,阮秋琦教授、裘正定教授、肖扬教授、赵耀教授、苗振江教授、梁满贵教授、丁晓明副教授、赵瑞珍副教授以及唐晓芳工程师等都给了我极大的帮助和支持,在此也一并向他们表示感谢。在实验室工作及撰写论文期间,刘瑜同学对我论文中的目标检测研究工作给予了热情帮助,在此向他表达我的感激之情。本文参考了国内外许多前辈、同行的论文、著作,引用了其中的观点、结论,在此一并表示谢忱。另外也感谢家人,他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。心的感谢。
序视频监视、虚拟现实、运动耳标捕获、智能交通、军事制导等。正是由于这些显海上运动目标的检测跟踪技术在军用和民用方面都有很大实用价值。军事上:高端自有武器的设计,低速海面目标检测跟踪在对海中近程舰艇目标等的分析与设计中;民用方面:诸如海面浮冰等低速物体给船舶航行带来很大危险,对海面目标的检测性能直接影响到航行的安全性。正是在这个背景下,本文在对一般运动目标的检测跟踪技术进行深入分析后,针对海上目标进行了改进和新的尝试。运动目标的检测与跟踪在军事、工业和科学研究方面的应用极为广泛,如:著的优点及其广泛的应用前景,研究图像目标的检测与跟踪具有重要的意义。
引言髀研究的背景及意义人类感知外部世界主要是通过视觉、触觉、听觉和嗅觉的感觉器官,其中视觉信息占到枷裨谌死嗟母兄V邪缪葑欧浅V匾5慕巧ā6谕ü泳踅收的信息中,人们往往只对其中的运动目标感兴趣。传统的人工识别费时费力,效率低下。与人的目视相比,计算机处理具有许多优点:能够快速的分析和查找,便于显示、压缩、存储和传输,提高了效率。因此开发能够辅助或代替人类工作的智能机器,赋予机器以人类视觉功能对发展智能机器是极其重要的。于是一个新兴的学科——计算机视觉产生了