文档介绍：所谓的飞行器制导,是指引导和控制飞行器按照一定的规律飞向目标与预定轨道的技术和方法。整个制导的基本过程可简述为制导系统发出引导指令给控制系统,后者产生控制力,实现预定弹道或者轨道。制导技术广泛应用于军事领域,制导系统是导弹武器系统的重要组成部分。按照作战使命分可将导弹分为战略导弹和战术导弹,按照飞行弹道分为弹道导弹和有翼导弹,而按照发射点和目标位置的特征分为地地导弹,地空导弹,空空导弹等等。根据敏感导弹飞行偏差和引导指令形成方法的不同,导弹的制导方式可分为自主知道,寻的制导和遥控制导等三种基本分类。其中自主制导的隐蔽性能好,不易受到干扰,导弹的知道距离远,精度较高。导弹已经发射,飞行弹道不能再更改,故只能攻击固定目标或者将导弹引向预定区域。一般用于弹道导弹,巡航导弹,耨写战术导弹的初制导。寻的导弹在发射后,弹上制导系统接受来自目标的能量,角度传感器测量出导弹接近目标时的方向偏差,弹上计算机依据此偏差形成引导指令,使导弹飞向目标。它可攻击高速目标,制导精度高,可以实现发射后不管。依靠来自目标的能量来检测导弹的飞行偏差,作用距离有限,易受外界干扰。而遥控制导方式的弹上设备较简单,地面设备复杂,对制导站的测量精度尤其是测角精度要求高,易受外界干扰。将两种或者两种以上的制导体制结合起来,应用于同一种导弹的制导称为复合制导。这样可以取长补短,但弹上设备复杂。制导精度是制导系统最重要的指标,制导精度通常用脱靶量来衡量。它是指导弹在飞行过程中与目标之间的最短距离。导致制导误差可以分为动态误差,起伏误差和仪器误差。其中起伏误差是指制导系统内部仪器或外部环境的随机干扰引起的误差。控制容量是指制导系统能同时观测的目标和制导的导弹数目。同一时间制导一枚或多枚导弹只能攻击同一目标的制导系统称为单目标信道系统,能同时制导多枚导弹攻击多个目标的制导系统称为多目标,多导弹信道系统。在对目标进行探测,对导弹进行制导的过程中,必须采用合适的坐标系。地面固连坐标系与地球表面固连,随地球一起转动,用于分析目标或导弹相对于指挥站的运动,描述目标的航迹和导弹的弹道。观测器测量坐标系是以观测点为原点,目标斜距,角坐标为参量的极坐标系,称为观测器测量坐标系。在进行机动目标跟踪或设计制导率时,一般假定目标具有特定的机动形式。而在设计制导设备的伺服系统时,也需要考虑目标的机动。对于目标来说,采用适当的机动形式(如随机的最佳机动),可以增大攻击导弹的脱靶量。导弹的机动性是指导弹改变飞行速度大小和方向的能力。机动性是衡量导弹飞行性能的重要特征。用飞行中能产生的切向加速度或横向加速度的大小来表征。在制导过程中,通常关心的是横向加速度的大小。同一飞行速度下,横向加速度越大,则相应的转弯半径越小。而在相同的横向加速度下,飞行速度越大则转弯半径越大。导弹的过载是指作用在导弹上除重力之外其他外力的合力与重力之比,尤其比较关心的是横向过载。沿着理想弹道飞行时对应的过载时需用过载。攻角或者侧滑角达到临界值时对应的过载时极限过载。最大舵偏角所对应的过载时可用过载。其中需用过载<可用过载<极限过载。导弹的控制方法可以分为直角坐标控制和极坐标控制。其中的直角坐标控制是指导弹的控制力由两个相互垂直的分量组成。极坐标控制是引导指令使导弹产生一个具有特定大小的控制力,其方向与某一固定方向具有要求的夹角。遥控制导比较详细地可分为指