汽车定位导航系统 PPT课件.ppt

文档介绍：汽车定位导航系统
《汽车导论》---专题八
学****内容:
1、汽车定位导航概念
2、汽车定位导航方法
3、汽车定位导航系统
现代汽车的综合信息系统
随着新型传感器和电子显示器件的不断涌现以及计算机技术的发展,汽车仪表从原来只能显示传感器信息,发展成为由多个ECU组成能够对各种信息进行分析、计算、加工处理的综合信息系统。
一、汽车定位导航的概念
定位:给出汽车所在位置的相对或绝对坐标。
导航:给汽车指示方向和路径信息。

导航需要定位,定位为了导航
二、汽车的定位导航系统
汽车导航的种类:
1、自主导航
2、GPS导航
3、混合导航
汽车导航系统如图所示:
(一)、自主导航方法
主要采用三种传感器获得汽车行驶方向:
1、罗盘传感器
2、车轮转速传感器
3、陀螺仪
经航迹推算-------地图匹配完成导航
1、罗盘传感器原理
无地球磁场作用时
地球磁场作用时
当外部磁场H作用在输出线圈的右角时,使磁力线变为不对称,输出电压随差值成比例变化。外部磁场以ψ角加载时:Vx=KHcos ψ
Vy=KHsin ψψ=arctan(Vy/Vx) ψ表示了汽车的方向。