文档介绍：要摘在滤波过程中逐步估计出目标的运动速度并对原始定位结果进行滤波处理,单站无源定位技术作为一种新兴的定位手段具有广阔的发展空间和应用前景。采用被动方式工作的无源定位方法作为定位方法发展的一个重要方向和对现有定位系统的完善,较有源定位方法具有作用距离远、隐蔽接收、不易被对方发觉的优点,对于提高系统在电子战环境下的生存能力和作战能力具有重要作用。相位差变化率方法是一种发展前途较好的单站无源定位方法。它符合单站无源定位技术向高速度高精度发展的必然趋势。本文首先分析国内外无源定位技术的研究状况及技术特点,同时对现有的各种单站无源定位方法进行评述,并针对面向快速空中目标的单站无源定位算法展开研究,详细介绍了相位差变化率算法的原理。由于利用相位差变化率方法对目标进行定位需要知道目标与观测平台之间的相对运动速度信息。文中建立了扩展的卡尔曼滤波算法,旨在针对目标运动速度未知的情况,从而尽可能准确地定出目标的位置,提出将相位差变化率法同扩展的卡尔曼滤波相结合的无源定位算法,并进行仿真验证以及硬件实现。关键词:单站;无源定位;相位差:变化率;篍哈尔滨倘搜妒垦宦畚
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学位论文原创性声明作者┳:稳哈尔滨工程大学论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出。除文中已注明引用的内容外,本果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文本人承担。日期:年月嗣
≮!!!!!!!!!!!!!!!猒目;第滦髀课题的来源与意义雩大显赛手,这些藏躲绘雷达搽测定位赘塞一系列毅戆挑战。在越寒越强毽隳薮鼹四个以上的接收站;二是通过个接收站来测量爨标信号的至镌ィ照誊军罴电予技术懿飞速发爨,电子竣在瑗代战争中戆遮氆羁佟爱不龋提高。围绕雷达的电子干扰/抗干扰斗争尖锐激烈,反辐射导弹以及隐身技术攻击和磺杀伤的趋势下,探测、躐踪隐身目标和寂静目标的要求越来越迫切。在玟代售患豫战场上,竣争将或恣“发现者”与“戆薮者”之瓣夔一场争斗。凡是一切没有良好隐蔽的目标都可能被发现,凡遐被发现的目标都有霹裴技摧毁,困茂在这移藏场蓼境下,毙敌发瑗瓣嚣霸掌握藏璐态势,惫酸做出作战决策和作战行动是新世纪战争的熏要作战原则。铡瘸穰规广援载波譬号斡无源萃多豢遮雷达系统可激毒效逡攘溅、鞭黥隐身目标,而且系统简单、成本较低。由于雷达系统本身并不发射射频信号,露是列用瞧程或键频无线奄广播戆溪发懿懿载波蘩号豹爨渡搽测、定位空中网标,没有被机载反辐射导弹攻激的危险,生存能力强,因此,这种雷选系绕戆发震霹宠善壤绘霉这技寒带寒重大静影豌。随着信息技术的发展,战场数字化能力的提糍,要求各个佟战单元的独立作战能力不断增强。襁战争中,进攻烧最好酌防御。黼要达到攻击敌人同时很好的隐蔽自己的目的,这就霹无滚定位系统提供敌方尽标的准确位援。无浠定位可以划分为单站无源定位和多站无源定位两种情况。具体可归纳为以下几种:~是通过多个接收站同时对目标进行测鬟,取如信号的对间藏炊酝獠糠湓炊ㄎ唬谱魉娑ㄎ环ǎ庵侄ㄎ幌低陈古暗尔滨工程丈学硕士学位论文
定位法、多普勒颓率定位法、方彼/獗绱扯ㄙā⒎轿唬嗥绽掌德识ㄎ法、测相位差变化率定位法和测多普勒频率变化率定位法。其中前五种定位澎位跟踪方法商狠多,在现代战争麓益强调稳蔽畿、快速性和准确性的今天,单站无源定位算法理论的成熟,为髯法走向实际应用打下了疑实的璁论的原因,算法研究仅停留在仿真阶段。邋年来,随着徽电子披术的发展产生标进行无源定位的演示样机,进~步开发单站无源定位算法,实现对目标的以此来对目标定位,它称作三角形定位法;三是通过单个接收站相对目标运动来对目标定位。多站定位具有定位精度高,定位速度快的特点。但是,多站定位需要多站同步工作和数据传送,这限制了系统应用的机动性,并使系统的工作严重依赖于站问的通信数据链。相比之下,单站无源定位就具有高度的机动性。它利用单站对目标进行定位跟踪,适合于海战情况的需要。单站无源定位技术是只利用一个观测平台对目标进行无源定位的技术。由于所能获取的信息量相对较少,单站无源定位实现难度相对较大。定位的实现过程通常是,用单个运动的观测站对辐射源进行连续的测量,在获得一定量的定位信息积累的基础上,进行适当的数据处理以获取辐射源目标的定位数据,从几何意义上来说就是用多个定位曲线的交会来实现定位。目前,单站无源定位技术的具体实现方法主受有:测向定位法、到达时间法的研究已经基本趋于成熬,尽警有关人员仍在进行各种有益的改进探索,但效果不是很明显。而从现有