文档介绍：摘要现代战争正经历着一场由机械化战争向信息化战争的转变。信息战的核心是在大量使用信息技术和信息武器的基础上,争夺对战场的信息控制权。新一代作战系统的特点是通过多个传感器获取观测数据,运用数据融合技术得到战场环境信息。在多传感器系统中,传感器管理是按照某种最优准则对传感器资源进行分配,期望在目标跟踪性能和系统资源之间建立一种平衡,以达到系统整体性能最优的效果。本文首先介绍了数据融合技术及其发展,接下来阐述和分析了数据融合闭环系统的构成。并通过对传感器管理子系统的功能分析,引出了传感器管理问题。接下来详细讨论了传感器管理的概念、任务、范围、功能和系统设计等问题。在对传感器管理的基础知识介绍的基础上,引入了传感器管理的一般模型,介绍了卡尔曼序贯滤波算法。由于目标的滤波误差协方差矩阵能够衡量目标的跟踪精度,本文选择从协方差矩阵控制的角度研究传感器资源分配问题。首先实现了基于协方差矩阵控制的传感器管理算法。实验说明这种算法能够对目标的跟踪精度进行灵活的控制,但需要预先确定目标的优先级,而且在分配面向多目标跟踪的传感器资源时,容易使低优先级的目标远远达不到预期的跟踪精度。针对基于协方差控制的算法的不足,本文建立了一种新的传感器管理优化模型,该模型优化的目标是所有目标的跟踪精度。提出了一种基于离差矩阵控制的多传感器与多目标分配算法。该算法把所有目标的离差矩阵大小的和作为优化的目标函数,能够使全部目标的跟踪精度都尽量接近于期望值。同时采用遗传算法来寻找使目标函数全局最优的传感器分配方案,提升了计算速度。仿真结果表明,该算法能够对多传感器与多目标进行有效的分配,既达到了期望的目标跟踪精度,又节约了系统资源。关键词:传感器管理;多目标;离差矩阵;遗传算法’大连理工大学硕士学位论文
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日期:型晡涝虑胰日期:二;竺工年上乙月埤日大连理工大学学位论文版权使用授权书本人完全了解学校有关学位论文知识产权的规定,在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于大连理工大学,允许论文被查阅和借阅。学校有权保留论文并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印、或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。学位论文题目:作者签名:导师签名:大连理工大学硕士学位论文
作者签名:———彳整』芝烈蝗掌冢豪嫉┍耙荒晡涝露大连理工大学学位论文独创性声明基王离差短隆控剑鲍笾盛墨笪理箕洼盈究作者郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用内容和致谢的地方外,本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果,也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处,本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目:
髀引言课题的目的和意义立在昀、和低郴≈系信息战渤,简称低持校萑诤霞际醵际瞧渲饕9丶际踔弧现代战争中应用于武器系统中的传感器的种类和数量不断增加,传感器管理理论作为规划和分配传感器资源的有效手段已经被广泛应用于数据融合系统中。在数据融合系统中,传感器管理子系统根据融合中心得到的目标的状态和威胁分析,同时依据指挥中心对目标的重要程度的排序,优化配置传感器资源以达到既满足跟踪精度要求又节省传课题着眼于在国防领域有着广泛应用的传感器管理进行研究。在对数据融合技术和数据融合闭环系统进行了理论分析的基础上,阐述了传感器管理的理论知识,建立了多传感器与多目标的传感器管理优化模型。并提出了一种基于离差矩阵控制的多传感器与多目标分配算法,该算法作为进一步完善传感器管理的一种方法,对本领域的发展具有实际应用意义。数据融合技术最广泛应用于军事领域。在现代军事系统中,尤其是在低臣敖信息、基于信息的处理过程、信息系统和基于计算机的网络,同时保护己方信息、基于信息的处理过程、信息系统和基于计算机的网络而实现的。信息战以其达到的强大信息优势和威慑力,已经成为现代战争的主要形式之一。在海湾战争和伊拉克战争中,已经显现出强大的威慑力量。从信息战的作战目的和采取的作战手段来看,数据融合技术贯穿始终。数据融合是获得有效信息的技术基础,是取得信息优势的关键。各种传感器是数据融合系统的基础,多源信息是数据融合的加工对象,优化配置和环境不确定性的增加,这些都增加了传感器对目标的有效分配难度。当多个传感器同时检测、跟踪和识别多个目标时,传感器与目标之间以及检测、跟踪和识别之间的资源调度问题是数据融合系统中一个关键的问题,也就