文档介绍：Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse摘要Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse本次毕业设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。在设计中,笔者主要负责的是数学模型的建立和控制算法的设计,因此在论文中设计用到的PID算法提到得较多,PLC方面的知识较少。本文的主要内容包括:PLC的产生和定义、过程控制的发展、水箱的特性确定与实验曲线分析,FX2系列可编程控制器的硬件掌握,PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较,应PID控制算法所得到的实验曲线分析,整个系统各个部分的介绍和讲解PLC的过控制指令PID指令来控制水箱水位。关键词:FX2系列PLC,控制对象特性,PID控制算法,扩充临界比例法,PID指令,实验。TheliquidlevelcontrolsystembasedonPLCABSTRACTThesubjectofgraduationdesignisbasedonPLC,,theauthorismainlyresponsibleforthemathematicalmodelandcontrolalgorithmdesign,sothedesignusedinthepaperreferredtowasmorePIDalgorithm,:reationanddefinition,processcontrol,development,hecharacteristicscurveanalysis,FX2seriesPLChardwarecontrol,parison,theapplicationPIDcontrolalgorithmobtainedexperimentalcurveanalysis,theentiresystem,:FX2seriesPLC,thecontrolobjectcharacteristics,PIDcontrolalgorithm,toexpandthecriticalproportionmethod,PIDinstruction, I英文摘要 II1绪论 、定义及现状 1 1 、主要内容 3 3 32FX2系列PLC和控制对象介绍 6 113PID调节及串级控制系统 15 16 16 18 18 19 23 254控制方案设计 27 27 29 29 315运行 32致谢 35参考文献 、定义及现状一、可编程控制器的产生20世纪60年代,在世界技术改造的冲击下,要求寻找一种比继电器更可靠、功能更齐全、响应速度更快的新型工业控制器。1968年,美国最大的汽车制造商——通用汽车公司从用户角度提出了新一代控制器应具备的十大条件后,立即引起了开发热潮。二、可编程控制器的定义国际工委员会(IEC)曾于1982年11月颁布了可编程控制器标准草案第一稿,1985年1月又发表了第二稿,1987年2月颁布了第三稿。该草案中对可编程控制器的定义是“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术计算等面向用户的指令,并通过数字量和模拟量的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。20世纪70年代中末期,可编程控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代